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辽宁省教育厅科学基金(L20100009)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：张爱华方辉秦玉平更多>>
相关机构：渤海大学更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高校重点实验室项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇齐次性
  • 1篇稳定控制
  • 1篇航天
  • 1篇航天器
  • 1篇航天器姿态
  • 1篇刚体

机构

  • 1篇渤海大学

作者

  • 1篇秦玉平
  • 1篇方辉
  • 1篇张爱华

传媒

  • 1篇系统工程学报

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
刚体航天器姿态有限时间稳定控制被引量：1
2014年
针对存在外部干扰的刚体航天器姿态控制问题,提出一种有限时间姿态稳定控制器.采用修正罗德里格参数描述航天器姿态,基于齐次性理论与方法和一个新颖饱和函数,设计一类新颖航天器有限时间姿态稳定控制器,并利用饱和函数保证控制力矩受限.利用Lyapunov理论证明了所设计控制器能够对闭环系统在无干扰的情况下有限时间内达到稳定,且在有干扰的情况下达到渐近稳定.最后,将提出的算法应用于刚体航天器姿态稳定控制中,仿真结果验证了方案的有效性和可行性,在完成有限时间姿态稳定控制的同时,也能保证控制输出满足受限的要求.
方辉张爱华秦玉平
关键词：航天器齐次性
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