国家自然科学基金(60873240)
- 作品数:7 被引量:61H指数:5
- 相关作者:万江文冯仁剑于宁陈斌吴银锋更多>>
- 相关机构:北京航空航天大学北京邮电大学中国科学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市教育委员会共建项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信建筑科学理学更多>>
- 卡尔曼滤波在无线传感器网络节点定位中的应用被引量:7
- 2009年
- 为了减小无线传感器网络节点定位中节点测距误差和定位算法自身引入误差的积累对定位精度的影响,建立了适用于无线传感器网络的卡尔曼滤波模型。采用渐消自适应卡尔曼滤波对基于距离的初始定位算法进行求精,通过一跳节点间的相互制约,在全局范围对未知节点进行定位;基于卡尔曼滤波模型,对无线传感器网络的分布式算法和集中式算法的计算量进行了研究,得出计算量与节点数目的关系。研究结果表明,卡尔曼滤波能够有效提高节点的定位精度,尤其适用于网络节点密度小、信标节点比例低的情况。
- 万江文吴佳灵冯仁剑
- 关键词:无线传感器网络卡尔曼滤波自适应算法
- 时间异步无线传感器网络的分布式目标跟踪被引量:3
- 2009年
- 为了降低无线传感器网络在目标跟踪过程中的网络能耗,提出了一种时间异步条件下的分布式目标跟踪方法。首先,依据节点到目标的距离进行动态成簇,以跟踪簇为时间的计算单元,由簇头完成簇内跟踪时间计算及簇间贯序传递,然后引入并行粒子滤波(PPF)算法将粒子集分为多个子集,在子节点处并行采样、计算权重和重采样,最后,簇头节点收集各子节点上传的结果并完成目标的局部状态估计。仿真结果表明,PPF算法具有较好的跟踪精度,且相比于集中式粒子滤波(CPF)算法,可降低约38%的通信量。
- 万江文薛皓于宁陈斌
- 关键词:目标跟踪
- 无线传感器网络线性调频扩频测距方法研究被引量:16
- 2010年
- 提出一种能够适用于复杂室内通信环境的无线传感器网络节点间的测距新方法。该方法利用线性调频扩频技术进行通信并实现测距;为提高测量精度,建立了基于最小二乘原理的距离修正数学模型。实验结果表明,该方法具有发射功率低,抗干扰能力强,适合远距离测量的优点,所建立的距离修正模型能有效减小测量误差。
- 杨清玉于宁王霄冯仁剑
- 关键词:无线传感器网络测距最小二乘原理
- 基于集合属性和优先度的D-S证据决策方法被引量:2
- 2009年
- 为了降低利用D-S证据组合结果进行决策的风险,提出了一种基于集合属性和优先度的证据决策方法,将决策问题分解成精细信度区间的构造和比较两个层面。在构造层面引入集合的不确定性测度和焦元间属性支持度,获取基元命题的精细信度区间值;在比较层面引入优先度评价各命题的精细信度区间,然后在优先度排序的基础上构建了证据决策模型。该方法的特点在于以区间值作为决策依据,充分利用了信度区间所蕴含的信息。实验分析结果表明,该方法是合理、有效的,克服了其它单点值D-S证据决策方法所存在的误决策或不做决策的问题。
- 冯仁剑陈斌吴银锋万江文
- 关键词:证据理论
- 基于Symlets小波变换的燃气管道泄漏诊断方法被引量:5
- 2009年
- 提出一种新的基于无线传感器网络的管道泄漏诊断方法,以解决现有管道泄露诊断方法存在的定位精度差、距离受限和实时性差的问题。该方法采用分布式数据融合技术,在源节点处利用Symlets小波变换提取包含泄漏特征的单模态声发射信号,消除噪声干扰及频散现象;在汇聚节点处根据信号幅值大小将泄漏点两侧的信号排列组合,利用互相关时差定位和加权平均原理获得泄漏点位置坐标。实验结果表明,基于无线传感器网络的新型管道泄露诊断方法可显著提高泄漏点定位精度,其定位误差小于5%。
- 吴银锋裴丽莹陈斌万江文
- 关键词:泄漏检测无线传感器网络模态声发射小波变换
- 基于D-S证据理论的无线传感器网络信任评估模型被引量:18
- 2009年
- 信任评估模型对无线传感器网络的可靠运行和安全保障具有重要意义。提出了一种基于D-S证据理论的信任评估模型。模型给出了节点信任值的形式化定义;利用基本置信度函数计算直接信任值,通过邻居节点的推荐获取间接信任值;在此基础上,对直接、间接信任值进行基于权重的修正,并根据Dempster组合规则予以合成,最终得到节点综合信任值。仿真结果表明,该模型具有良好的动态适应性和容错性,能实时、准确地发现恶意节点,有效提高了无线传感器网络的安全性。
- 成坚冯仁剑许小丰万江文
- 关键词:无线传感器网络信任评估D-S证据理论网络安全
- 基于跳数的无线传感器网络定位求精算法被引量:10
- 2009年
- 节点本身的定位误差和节点间距离测量(或计算)误差的积累限制了无线传感器网络节点定位循环求精的功效。为有效提高定位精度,在继承加权最小二乘法优点的基础上,提出基于跳数的求精和与其相对应的节点相对置信度方法。增加节点定位计算的冗余度,可有效减小误差积累。将该方法应用于Robust Positioning定位算法中,构成一种新的RP-Hop定位算法。仿真实验结果表明,节点的定位精度可提高约10%。
- 郭永红万江文于宁冯仁剑
- 关键词:无线传感器网络加权最小二乘法