江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX07B-113z)
- 作品数：3 被引量：27H指数：3
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- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于Census变换和Boosting方法的陨石坑区域检测被引量：6
- 2009年
- 提出了一种基于图像的陨石坑区域检测技术。首先,通过对原始图像进行Census变换并获取变换后的直方图;其次,利用主分量分析的方法对直方图空间进行降维压缩,并将压缩后的直方图作为特征向量,同时利用主分量分析的重构误差设定阈值构建第一层分类器;再次,基于Boosting原则对训练样本集进行选择,并利用支持向量机构建第二、三层分类器;最后,将测试样本依次送入这3层分类器确定该样本是否含有陨石坑。在实验过程中,通过对原始图像进行连续缩放,并遍历所有大小为20×20的子图像,以检测大小不一的陨石坑区域,并研究了虚警阈值对于最终检测结果的重要意义。相关实验研究表明:提出的方法可以从俯视摄像机拍摄的陨石坑图像中有效地检测出陨石坑区域。
- 丁萌曹云峰吴庆宪
- 关键词：主分量分析支持向量机
- 一种从月面图像检测陨石坑的方法被引量：17
- 2009年
- 随着我国月球探测计划的开展,基于视觉的探测器月球表面软着陆的相关技术研究正在进行,陨石坑是月球表面最常见的物体。基于图像的陨石坑识别技术作为探测器自主障碍检测中的一项关键技术,引起了各航天大国的高度重视。提出了一种基于特征点的陨石坑检测算法。该方法可以分为三个部分:特征点检测、陨石坑区域初选、陨石坑拟合。首先通过特征点检测初步确定陨石坑所在区域,然后通过区域生长的方法分别提取陨石坑亮、暗两区域,最后通过椭圆拟合的方式获得陨石坑所在椭圆。实验研究表明,该算法可以有效地检测出半径小于15个像素大于5个像素,有较强明暗对比的陨石坑。在结束语中,作者提出了未来该算法改进的四个方向。
- 丁萌曹云峰吴庆宪
- 关键词：特征点检测
- 月球探测器着陆中基于被动图像的着陆场搜索及斜坡估计被引量：4
- 2009年
- 在无人探测器月面软着陆技术研究中,因为月球表面障碍物对探测器着陆安全构成的威胁,所以首先需要解决的是安全着陆区域确定及其坡度估计的问题。从被动图像角度出发,研究了基于灰度变化的着陆区域确定和基于两视图几何的候选着陆区域坡度估计的方法。首先,研究了一种基于多尺度窗口区域内灰度变化标准差的安全着陆候选区域确定方法;其次,为了计算基础矩阵F和单应矩阵H,本文利用SIFT算法和RANSAC策略进行特征点检测和跟踪;最后,本文利用平面单应H和基础矩阵F的相容性原理,提出了一种斜坡坡度估计方法。和同类方法相比,该方法无需探测器位姿转移参数。利用该方法得到的斜坡估计结果和其他方法的结果比较后可知:本文提出的方法检测出的坡度误差能够满足着陆过程中斜坡检测的要求。
- 丁萌曹云峰吴庆宪
- 关键词：相容性
