国家自然科学基金(61005064)
- 作品数：7 被引量：54H指数：3
- 相关作者：储建华钱荣荣赵江海叶晓东骆敏舟更多>>
- 相关机构：中国科学院合肥物质科学研究院苏州工业职业技术学院中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>
- 永磁同步电动机新型自适应滑模控制被引量：40
- 2013年
- 永磁同步电动机(PMSM)是多变量、强耦合、非线性时变系统,对外界干扰及内部参数摄动较为敏感,为提高系统的鲁棒性,本文提出一种基于非线性滑模面的自适应滑模变结构控制方法.根据复合非线性反馈控制理论,为PMSM滑模控制系统设计非线性滑模面,通过实时改变控制系统的阻尼系数来提高PMSM伺服系统的瞬态响应性能.在PMSM伺服系统外界扰动及内部参数摄动的上下界未知的情况下,采用自适应参数校正律来调节控制增益的大小,改善了系统的抖振现象.此外,对电机的电流及转速进行了饱和限制,使得所设计的伺服控制系统可用于大范围的位移跟踪.仿真结果表明,与基于线性滑模面的控制器相比较,本文所设计的基于非线性滑模面的自适应滑模控制器使得电机转子位移能够更快且无超调的到达给定值,且系统的抖振现象明显减弱.
- 钱荣荣骆敏舟赵江海叶晓东
- 关键词：永磁同步电动机滑模控制器
- 一种新型石油管道压力传感器的设计被引量：1
- 2012年
- 提出一种新型带有无线数据传输功能的石油管道压力传感器。传感器采用十字梁结构设计,应变计全桥输出信号随管道内压力改变而变化。传感器通过无线传输的方式将监测数据传输到监测中心,对管道压力进行实时监测。通过应变计性能测试和系统标定,表明该传感器具有较好的灵敏度和线性度。
- 何锋储建华宋小波刘忠杰毕世书李芬
- 关键词：压力传感器十字梁无线射频
- 基于视觉技术的扣式电池自动检测系统设计被引量：4
- 2011年
- 介绍扣式电池自动化检测系统的实现方法,以实现其在线检测。设计了该系统硬件模块组成和控制系统结构,基于机器视觉的外观缺陷检测是重点,设计了分布式机器视觉系统组成方案,以实现并行检测。上位机软件具有系统控制、图像处理等功能,并包含能够实时显示的人机界面。
- 王磊王磊梅涛孔令成王玉
- 关键词：扣式电池视觉检测分布式检测
- 爬行机器人黏性聚氨酯履带的制备与性能研究
- 2014年
- 研制出一种新型爬行机器人黏性聚氨酯（PU）履带。给出黏性履带的制作流程,利用黏性PU材料制作出适应不同材质壁面,且拉伸强度高、黏附力强、负载能力大的爬行机器人履带,并进行爬行性能测试。爬行机器人可以在0-360°任意倾斜角度的亚克力、玻璃、木材、金属以及人造革等材质壁面上爬行,爬行方向可以任意调整。亚克力天花板爬行时,自重28.6 g的机器人具有最大70 g的负载能力。
- 储建华张勇杰冯宝林
- 关键词：爬行机器人聚氨酯履带同步带
- 波导滤波器的等效电路模型及实验研究被引量：1
- 2015年
- 建立同轴腔加载波导滤波器系统的等效电路模型,在波导短路端面与同轴探针弱耦合状态下,通过求解回路方程组得到3个谐振频率点,分别对应π/2模、0模和π模,频率间隔决定于耦合系数.强耦合状态下,该模型仅存在1个谐振频率点,波导只起传输信号及滤波作用.通过实验测量波导滤波器系统正向传输系数曲线,在弱耦合状态下获得3个谐振频率点,强耦合状态下仅存在1个谐振频率点,结果与理论分析一致.
- 储建华钱荣荣王传齐
- 关键词：微波技术波导同轴腔波导滤波器等效电路模型高次模
- 智能吸尘器全覆盖遍历路径规划及仿真实现被引量：8
- 2012年
- 分析了常用的全覆盖遍历路径算法,提出了基于区域分割的全覆盖遍历路径规划的实现方案:首先智能吸尘器沿着水平与垂直路线扫描房间,将房间分成若干无障碍的小区域,然后以图的深度优先搜索算法确定这些小区域的衔接顺序,并在这些小区域内以螺旋收缩算法进行遍历。在实验室环境内,在智能吸尘器最小系统上,通过实验验证了提出的全覆盖遍历路径规划。实验主要分为4项:走直线、直角转弯、子区域内螺旋行走、子区域衔接,实验证明智能吸尘器在给定的环境下,能够按照预想的效果进行遍历。
- 马正华李敏章明储建华
- 关键词：图搜索
- 波导加载谐振腔的实验研究
- 2014年
- 给出工作于横磁模式的波导加载谐振腔的实验测量结果,利用反射系数相位法和传输系数法分别测量耦合系数以及品质因数等参数,两种测量方法获得的测量结果一致,相对偏差在3%范围之内。实验证明波导耦合输出结构可以有效抑制基模信号输出,基模抑制度超过41 dB,相邻波导隔离度大于48 dB。
- 储建华曹建东王传齐
- 关键词：品质因数
