黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10551013)
- 作品数：4 被引量：11H指数：3
- 相关作者：李艳辉李红星李建华闵江喆刘伟更多>>
- 相关机构：东北石油大学中国石油大学（北京）大庆石化公司更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于参数依赖型Lyapunov稳定条件的控制器设计被引量：3
- 2007年
- 针对一类具有多重时变状态时滞和多面体不确定性的连续时间系统,提出一个新的参数依赖型Lyapunov稳定条件.设计出此类不确定系统的鲁棒镇定状态反馈控制器,采用线性矩阵不等式(LMI)技术,将控制器存在的充分条件转化为LMI的解存在条件.仿真结果表明,该条件的保守性低于传统的二次稳定条件.
- 李艳辉马东海秦洋
- 关键词：时变时滞线性矩阵不等式状态反馈鲁棒镇定
- 飞行运动系统的鲁棒H∞模型降阶被引量：3
- 2008年
- 分析飞行运动系统的鲁棒H∞模型降阶问题,针对给定的飞行运动系统,假设其具有范数有界型不确定性,构造一个降阶模型使误差系统渐近稳定且具有H∞性能约束.首先推导出复杂不确定时滞系统的H∞性能准则;然后基于该性能准则和投影引理得到容许的降阶模型存在的充分条件.所得降阶模型存在的充分条件不是严格的线性矩阵不等式,引入锥补线性化方法求解该非凸可行性问题.仿真结果表明该模型降阶方法的有效性.
- 李艳辉李建华陈卓刘伟李红星
- 关键词：时滞系统锥补线性化线性矩阵不等式
- 汽车主动悬架系统的鲁棒L1／H∞多目标控制被引量：2
- 2008年
- 在分析汽车主动悬架的基本功能的基础上,将主动悬架的振动控制在数学上表述为一个凸多面体系统的多目标控制问题.鉴于系统模型中的车身质量参数可以实时测量,提出参数依赖状态反馈控制策略.将汽车主动悬架系统的鲁棒L1/H∞多目标控制器设计转化为受线性矩阵不等式约束的凸优化问题.仿真结果验证了设计方法的有效性.
- 李艳辉李红星张永新杜贵明付光杰
- 关键词：主动悬架系统参数依赖LYAPUNOV函数线性矩阵不等式
- 鲁棒H_∞控制在非线性倒立摆系统中的应用被引量：8
- 2007年
- 倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不确定的高阶系统,是火箭垂直姿态控制、两足行走机器人等控制对象的模型,被广泛用于研究和验证各种控制方法.针对非线性倒立摆系统,给出非线性不确定系统的H∞性能准则,推导出H∞状态反馈控制器存在的充分条件,并将其表达成具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,利用标准的数字软件进行求解.仿真结果表明该方法有效可行.
- 李艳辉李红星李建华闵江喆
- 关键词：倒立摆系统状态反馈H∞控制线性矩阵不等式
