国家自然科学基金(61005054)
- 作品数：10 被引量：48H指数：4
- 相关作者：陈峰汤敏曾飞徐一鸣马卫国更多>>
- 相关机构：南通大学南京航空航天大学南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>
- 可穿戴型下肢助力机器人控制分析
- 2011年
- 对可穿戴型助力机器人控制策略进行分析.根据研究目的及人体结构和功能的特殊性和复杂性,通过将人体下肢作适当简化及必要的假设,提出基于骨-肌肉功能模型的下肢助力机器人控制方法,该方法通过对骨-肌肉模型中的弹性系数和阻尼系数的调节能为人体下肢运动提供助力支持.同时,通过人-机间交互力信息实现人体下肢的运动预判.
- 陈峰汤敏马聪马卫国刘羡飞
- 关键词：助力机器人
- 轮廓波及曲波和小波变换用于显微图像消噪的比较被引量：4
- 2011年
- 背景:小波变换只能反映信号的零维奇异性,无法最优表示图像中的线奇异;而且小波变换只存在3个方向,这些都显著影响了它在图像处理领域的应用效果。针对小波变换的缺点,多尺度几何分析理论正在逐步发展,轮廓波变换和曲波变换就是其中的典型代表。目的:定性、定量地比较轮廓波、曲波和小波变换在图像消噪处理中的效果。方法:在简要介绍3种变换基本原理的基础上,比较它们在图像消噪领域的应用,以均方误差和峰值信噪比作为定量指标评价消噪效果,并将其应用于显微镜图像的消噪处理。结果与结论:综合定量评价指标和人眼视觉感受,曲波变换的消噪结果最佳,轮廓波变换效果次之,小波变换效果则不够理想。
- 汤敏陈峰
- 关键词：轮廓波变换曲波变换小波变换多尺度几何分析图像消噪
- 医学图像可视化及加速技术的研究进展和趋势被引量：12
- 2011年
- 背景:近年来图像可视化技术蓬勃发展,相应的各种加速算法也层出不穷,但少有文献就此方面进行综述和概括。目的:尝试对医学图像可视化技术及加速技术的研究进展和发展趋势进行归纳和概括。方法:由第一作者检索2000/2009PubMed数据及万方数据库有关医学图像三维重建、科学计算可视化、可视化加速技术等方面的文献。计算机初检得到56篇文献,根据纳入标准保留23篇进一步归纳总结。结果与结论:医学图像可视化技术可以在重建三维图像模型的基础上,进行定性定量分析,便于人们更清楚地认识蕴涵在体数据中的复杂结构,这对于医学研究和临床诊断都具有十分重要的理论意义和应用价值。医学图像可视化技术通常分成面绘制和体绘制这两大类。由于面绘制技术的缺点和局限,以及计算机技术的迅猛发展,目前人们越来越多地关注体绘制技术及其加速技术。医学图像可视化技术及其加速技术如能与虚拟现实及GPU相结合,必能发挥更大的作用,真正体现其价值。
- 汤敏陈峰陶玲
- 关键词：科学计算可视化三维重建体绘制面绘制医学图像
- 网络化Lipschitz非线性系统的H_∞输出反馈控制被引量：1
- 2013年
- 研究具有对数量化和马尔可夫链数据包丢失的网络化Lipschitz非线性系统的H∞动态输出反馈控制问题.采用增广状态空间法,将闭环网络化控制系统转化为马尔可夫跳变系统,给出以线性矩阵不等式描述的H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件,所设计的控制器可以通过解线性矩阵不等式求出.仿真示例验证了所提方法的有效性.
- 马卫国刘羡飞陈峰
- 关键词：数据包丢失输出反馈控制线性矩阵不等式
- 基于改进小波变换和模糊熵的脑电信息研究被引量：8
- 2019年
- 针对运动想象信号(Motor imagery,MI)在脑机接口应用中存在干扰问题的现象,如何得到纯净的脑电信号成为当前研究方向之一.通过选择母波函数、分解层数以及阈值策略的交叉组合,对原始脑电信号进行滤波处理,滤除原有信息中的噪声信号以便能得到信息较多的脑电信号.采用传统使用的信噪比SNR和均方根误差RMSE评价指标.并结合小波变换(WT)与模糊熵算法进行脑电信号特征提取,结合Fisher线性判别器对滤波后的信号进行分类识别.实验结果表明,选取coif3小波基函数,Rigrsure阈值函数,分解层数2层时具有最佳分解性能.且对2003BCI竞赛数据进行处理时,训练集和测试集分类准确率相较其它算法有效的提高了识别性能.
- 许冬萍陈峰
- 关键词：脑电信号小波变换去噪模糊熵
- 基于机器视觉的车辆上磅位置作弊检测系统设计
- 2013年
- 针对目前汽车衡计量中存在的车辆上磅位置作弊现象,提出一种基于机器视觉的车辆上磅作弊检测系统.首先分析了该系统组成及原理,然后设计了车辆上磅位置作弊检测算法,并利用GSM网络短消息业务功能实现在线远程报警.该系统能有效降低企业建设成本,减少称重系统舞弊现象,具有较好实用价值和应用前景.
- 曾飞
- 关键词：机器视觉监控系统GSM网络
- 基于特征块角点检测的电子稳像方法
- 2013年
- 针对稳像过程中的局部运动干扰,提出了一种基于特征块角点检测的电子稳像算法。该算法采用SUSAN算子,对均匀分布的大尺寸特征块进行检测,并构造特征块及对应检索区域角点集合。通过计算基于角点响应函数的修正Hausdorff距离实现背景局部遮挡下的特征块配准,进而通过运动矢量一致性检测得到有效运动矢量。实验结果表明,该方法对实测抖动视频序列的平均峰值信噪比在稳像后提高了19.83 dB,对局部运动干扰下的抖动图像序列具有较好的稳像性能。
- 徐一鸣顾菊平刘晓利陆观
- 关键词：电子稳像角点检测HAUSDORFF距离角点响应函数
- 六维腕力传感器非线性正解耦方法设计被引量：2
- 2014年
- 多维力传感器利用其多个转换单元完成测量加载于其结构上未知负载的作用效果,解耦是其设计的重要组成部分。针对传统静态线性解耦方法的不足,试图将传统线性解耦方程扩展为多项式结构,受其多元高次方式通解形式的启发,构造了一种多项式非线性静态正解耦方程,该方法无需传统线性解耦方法中的曲线拟合、逆解,不依赖以系统是线性为前提,且方程可以扩展成任意结构的多项式。实验结果表明:该方法能降低输出耦合误差。
- 陈峰徐一鸣钟永彦林纯
- 关键词：六维力传感器
- 基于GSM的汽车衡称重数据远程采集系统设计被引量：3
- 2011年
- 针对传统汽车衡数据采集系统抗干扰性差,人工参与度高等缺点,提出一种基于GSM的汽车衡称重数据远程采集系统。在分析该系统组成及原理的基础上,从系统硬件和软件两方面进行了详细的设计,期望能够满足磅房称重数据采集远程管理的实际需要。
- 曾飞
- 关键词：GSM系统FPGA数据采集
- 基于Contourlet变换和SPIHT算法的彩色医学图像压缩被引量：18
- 2014年
- 二维小波变换只能很好地分离不连续点,无法最优表示曲线奇异,同时只能获取有限的方向信息,这大大限制了它在图像处理领域的应用。Contourlet变换则结合拉普拉斯金字塔和方向滤波器组,得到多分辨率、局域、多方向的图像表示。由于基于小波变换的多级树集合分裂排序(SPIHT)算法不能有效表达图像的纹理和轮廓信息,因此提出一种基于Contourlet变换和SPIHT算法的彩色图像压缩方法,并应用于医学图像感兴趣区域压缩。首先将彩色图像转换至YIQ彩色空间;然后选取感兴趣区域,对其采用Contourlet变换提取特征信息,并利用SPIHT算法对Contourlet系数优先编码和传输,从而保证感兴趣区域的图像质量和细节信息。对背景区域则采用小波变换,并通过系数截断的方式提高图像压缩比。实验结果表明,所提算法可以较好地保留感兴趣区域的图像特征,大幅度提高背景区域的压缩比,是一种较实用的图像压缩新方法,在医学图像感兴趣区域压缩中效果良好。
- 汤敏陈秀梅陈峰
- 关键词：CONTOURLET变换SPIHT图像压缩医学图像
