国家高技术研究发展计划(2011AA110201)
- 作品数：9 被引量：68H指数：5
- 相关作者：齐国清宋健力吴园园黎琼窦玉宝更多>>
- 相关机构：大连海事大学天津航海仪器研究所大连工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金交通部应用基础研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 双伪卫星辅助的惯导误差校正新方法被引量：2
- 2012年
- 针对某些条件下GPS和北斗可能会由于受干扰而不可用的问题,提出一种双伪卫星辅助的惯导误差校正新方法。在伪卫星数目只有两颗时,该方法仍可利用伪卫星的伪距测量序列将惯导的位置误差和接收机钟差估计出来。仿真结果表明,在两颗伪卫星处于载体异侧的条件下,如果惯导的初始位置误差为280m,则对钟差的估计精度优于110ns(1σ),对惯导位置误差的估计精度优于70m(1σ)。
- 王戈张崇猛杨涛韩冷
- 关键词：伪卫星惯导
- Calculations of Ship’s Hydrostatic Properties Based on Densified Table of Offsets
- In order to improve the calculation accuracy of ship hydrostatics,Densified Table of Offsets are used.Densifie...
- LIU ChunleiYIN YongSUN XiaofengZHANG Xiufeng
- 关键词：CURVATURE
- 文献传递
- 自适应SCKF在机动目标跟踪中的应用被引量：5
- 2013年
- 目标跟踪系统的数学模型或统计特性的不确定性,往往会导致机动目标跟踪精度降低甚至跟踪发散。在综合平方根求容积卡尔曼滤波算法和改进的Sage-Husa估计器的基础上,提出一种自适应求容积平方根卡尔曼滤波算法。该算法通过实时估计未知系统噪声,抑制由于噪声统计特性未知时变而导致的滤波误差,从而实现机动目标的自适应跟踪。仿真结果表明,在系统噪声未知时变,且与先验系统噪声存在一定差异时,自适应平方根求容积卡尔曼滤波器能有效地改进标准平方根求容积卡尔曼滤波器的跟踪精度和跟踪稳定性。
- 王思思齐国清
- 关键词：机动目标跟踪自适应
- 基于FFT和DTFT的指数衰减复正弦信号参数估计算法被引量：1
- 2021年
- 针对加性高斯白噪声环境中指数衰减复正弦信号频率和衰减因子的估计问题,提出一种结合FFT和DTFT的离散三谱线插值算法。在利用FFT进行频率粗估计基础上,再利用FFT幅度最大谱线及其左右两侧任意相等位置处的DTFT辅助谱线进行频率和衰减因子精估计,并通过迭代提高算法性能。仿真结果表明,当辅助谱线距离幅度最大谱线位置的绝对值小于0.5时,信号实际频率位于FFT两条谱线之间任意位置,算法性能均接近克拉美罗下界,参数估计精度高于同类算法。
- 王鸿刘春华齐国清
- 关键词：FFT频率估计
- 基于快速傅里叶变换的正弦信号频率高精度估计算法被引量：11
- 2015年
- 为了进一步提高加性高斯白噪声背景中正弦信号的频率估计精度,提出了一种新的基于插值快速傅里叶变换(FFT)的正弦信号频率估计算法。首先,对N点正弦采样序列进行等长度时域补零延长,再进行2N点FFT;然后,搜索幅度最大离散谱线位置得到频率粗估计值;最后,采用幅度最大谱线以及原信号的离散时间傅里叶变换(DTFT)在幅度最大谱线左右两侧的两点抽样值进行精估计。仿真结果表明,当信号实际频率位于FFT两条离散谱线之间任意位置时,所提算法的频率估计均方根误差均接近克拉美罗下限,具有较好的一致性,估计精度高于Candan算法、Fang算法、三谱线合理结合(RCTSL)算法和Aboutanios算法,且信噪比阈值较低,估计性能优于现有频率估计算法。
- 樊磊齐国清
- 关键词：频率估计快速傅里叶变换正弦信号数字信号处理
- 雷达组网应用的体系结构研究被引量：3
- 2014年
- 提出了一种基于以太网的雷达体系架构,该架构具有强大的扩展能力,能够适应各种应用环境,满足不同的组网需求。通过雷达处理单元(RPU)和交换机组合的转接,利用网络灵活的数据共享机制,将雷达天线与终端解耦和,使天线和终端都能够任意进行扩展。同时,对软件模块进行了改造和升级,使雷达能够接入广域网进行信息融合、互联互通,大大提升了雷达系统的探测能力和探测范围。
- 王文星印士波张帜徐畅
- 关键词：雷达组网以太网综合船桥系统可扩展性
- 船舶动力定位系统研究
- 船舶动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力,从而使船舶保在确定的位置上或沿预期的航迹航行。在分析了国际海事组织对动力定位系统的定义及分级要求的基础上,阐述了国外船舶动力定位系统的发...
- 郑荣才吴园园窦玉宝黎琼
- 关键词：动力定位系统推力分配测量系统控制系统
- 文献传递
- 船舶综合平台管理系统研究
- 船舶综合平台管理系统采用通用的系统网络架构对船舶的导航、操纵、动力定位、自动控制和安全系统等主要控制任务进行集成,提供完全一致的操作和设计环境,从而保证远洋航行船舶的安全性和经济性。本文阐述了国外船舶综合平台管理系统的发...
- 郑荣才陶婷华黄巍窦玉宝
- 关键词：综合平台管理系统综合船桥系统体系结构
- 文献传递
- 面向风帆助航的海洋风力资源分析方法被引量：4
- 2013年
- 为分析风帆助航条件下海洋风力资源对远洋船舶的辅助推力,将风场与航线数据在电子海图上叠加显示。通过设计算法,建立任意航线上风向变化与色彩变化的映射关系,以色彩的变化直观显示航迹带内的风向分布特征,利用矩阵实验室(MATLAB)对海洋风场数据进行读取和可视化,并对风速进行统计分析。研究结果表明,海上风速、风向在一定海域内保持稳定,为航行船舶风帆助航的可行性以及最优航线设计提供了理论依据和数据支持。
- 李元奎张英俊岳兴旺高宗江
- 关键词：水路运输风帆助航
- 船舶动力定位系统被引量：22
- 2013年
- 随着深海技术的不断发展,动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力,从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。本文在分析了国际海事组织和国际海洋工程承包商协会对动力定位系统定义及分级要求的基础上,阐述了国外船舶动力定位系统的发展及其应用状况,分析了动力定位系统的组成和工作原理,研究了动力定位系统的各种约束、控制策略、控制技术、推力分配等关键技术,指出动力定位系统精度取决于控制系统和测量系统性能,并提出了发展国产动力定位系统应采用的途径。
- 郑荣才宋健力黎琼吴园园窦玉宝
- 关键词：动力定位系统推力分配测量系统控制系统
