新疆维吾尔自治区高校科研计划(XJEDU2008I49)
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 相关作者：石宁李晓豁黄勇马良更多>>
- 相关机构：辽宁工程技术大学新疆工业高等专科学校新疆工程学院更多>>
- 发文基金：新疆维吾尔自治区高校科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 4自由度串联式机械手轨迹运动学的分析被引量：8
- 2011年
- 为了实现4自由度串联式机械手的轨迹控制,为实验室设计一种4自由度串联式机械手的结构,基于D-H坐标变换理论,建立了该机械手位置运动学模型,研究了该模型的正、逆解问题。通过计算机仿真,验证了该模型及其正解的正确性。以此为基础,分析了该4自由度串联式机械手的工作空间,并导出该模型逆解的解析式,为实现该机械手的轨迹的精确控制奠定了基础。
- 石宁黄勇李晓豁
- 关键词：运动学模型正解逆解
- 电子提花机齿轮-杆组合传动机构运动学仿真被引量：1
- 2013年
- 研究电子提花机的开口传动装置的齿轮-杆组合机构运动规律,采用理论分析与计算机仿真的方法,先建立机构各构件初始位姿参数的函数关系,再通过ADAMS软件形成参数化模型.研究随齿轮传动比和两随动曲柄起始相位差变化条件下,刀箱连杆竖向运动的位姿改变.研究结果表明:当节圆直径传动齿轮大于中间轮直径以及两随动曲柄杆初始相位角相差180°时刀箱连杆竖向速度变化波动最小,能获得较为平稳的杆运动特征,为提花机传动装置提供了必要的设计依据.
- 马良石宁李晓豁
- 关键词：运动学特征参数化建模方法仿真相位角ADAMS
