国防科学技术预先研究基金(514090101035W0609)
- 作品数：12 被引量：70H指数：4
- 相关作者：徐晓苏刘建娟刘锡祥冯丹琼杨常松更多>>
- 相关机构：东南大学中兴通讯股份有限公司淮安信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于小波变换的自适应滤波技术在组合导航系统中的应用被引量：16
- 2005年
- 针对组合导航系统中在线校正的误差噪声模型具有时变性的特点,使用小波变换对观测量进行预滤波,并使用自适应滤波技术进行在线校正,克服了常规卡尔曼滤波需要精确的误差模型的缺点。仿真结果证明:在系统和量测模型不确定时,文中提出的基于小波变换的自适应滤波能够使系统误差在较短的时间内收敛,并与常规卡尔曼滤波器的精度相当。
- 刘建娟徐晓苏刘锡祥
- 关键词：组合导航小波变换自适应滤波多分辨分析
- 船用捷联惯性导航系统姿态算法精度评估研究被引量：4
- 2005年
- 分析了捷联惯性导航系统姿态解算中不可交换性误差产生原因,提出并分析了一种旋转矢量误差估计模型,并从该模型出发推导了几种高精度的捷联姿态算法,提出了由角速度提取角增量的梯形算法。以船舶为应用对象,进行了数字仿真和算法精度分析比较,结果表明:等效旋转矢量法和梯形算法可以提高系统的姿态解算精度。
- 冯丹琼徐晓苏
- 关键词：捷联惯导系统姿态解算
- 基于动调陀螺的单轴平台寻北仪及其误差分析被引量：14
- 2005年
- 针对实验中发现的某寻北仪方位漂移与固定该寻北仪的载体的初始方位近似成180°周期函数关系的现象,基于动调陀螺单轴平台寻北仪的基本工作原理,导出了陀螺漂移对寻北仪方位稳定性产生影响的微分方程,并就陀螺漂移的各种不同情况对寻北仪方位稳定的影响进行了仿真分析。结果表明陀螺漂移是导致寻北仪系统出现此现象的原因。
- 杨常松徐晓苏
- 关键词：寻北仪方位漂移动调陀螺陀螺漂移
- 捷联IMU信号采集系统的集成化设计被引量：1
- 2006年
- 针对传统的IMU信号采集系统尺寸大、成本高和集成度低等不足,介绍了以DSP为核心的集成式IMU信号采集系统的解决方案,详细阐述了系统硬件实现方案和软件实时误差校正算法。该系统具有速度快、体积小、功耗低等特点。
- 扶文树徐晓苏聂开俊
- 关键词：信号采集MAX195TMS320VC5416
- 改进遗传人工神经网络在组合导航中的应用被引量：4
- 2006年
- 鉴于常规卡尔曼滤波算法组合导航系统数据融合算法中,存在易于发散的缺陷,尝试将遗传优化人工神经网络引入组合导航系统中。针对传统遗传算法存在的易早熟、算法稳定性差、固定的交叉和变异概率影响收敛效果等缺点,采用浮点式编码方式,两两竞争的选择策略、引入突变操作、重新定义交叉算子和自适应的交叉变异算子等措施进行了遗传算法的改进。仿真结果表明,改进后的算法更为有效,并且精度与常规卡尔曼滤波算法相当。
- 刘建娟徐晓苏
- 关键词：人工神经网络改进遗传算法组合导航系统数据融合
- Vx Works环境下组合导航实时通讯软件的设计被引量：4
- 2006年
- 针对组合导航系统的具体组成结构,提出了组合导航系统实时通讯的具体要求。在分析了VxWorks的多任务环境和中断特点后,利用TCP/IP协议支持的套接字实现了网络通讯编程,利用VxWorks提供网络函数实现了双网卡冗余备份,完成了基于VxWorks的组合导航实时通讯软件的设计。
- 刘锡祥徐晓苏刘建娟冯丹琼
- 关键词：组合导航TCP/IP实时操作系统
- 改进遗传模糊神经网络在舰船组合导航中的应用被引量：1
- 2006年
- 由于舰船组合导航系统的实际运行环境比较恶劣,系统精确的数学模型及噪声的统计特性不易先验得到,而导致常规卡尔曼滤波器失效。尝试将改进遗传算法优化的模糊神经网络用于舰船组合导航系统中,仿真结果表明,提出的算法比较有效,并且精度和常规卡尔曼滤波算法相当。
- 刘建娟徐晓苏
- 关键词：改进遗传算法模糊神经网络组合导航
- 组合导航中模糊自适应Kalman滤波算法分析被引量：10
- 2006年
- 以SINS/GPS组合导航系统为背景,在对Kalman滤波原理和工程应用进行深入分析的基础上,总结了该方法的不足,提出了应用神经网络和模糊推理技术对系统噪声、观测噪声和其相关阵进行直接调控的方法。该方法根据新息和新息方差的变化,实时调整自适应因子,间接改变Kalman滤波器的当前观测量和过去信息的比例关系。仿真结果表明,该算法对模型和噪声干扰有较强的自适应性,能够有效抑制滤波发散,在不损失原有精度的前提下,提高了系统的鲁棒性。
- 刘锡祥徐晓苏刘建娟冯丹琼
- 关键词：模糊控制
- VxWorks环境下捷联惯导系统的软件设计被引量：6
- 2006年
- 介绍了VxWorks实时操作系统实时性和多任务环境的特性。在分析了捷联惯导系统基本原理的基础上,提出捷联惯导系统各个任务模块的划分原则,介绍了各个任务的优先级别和触发方式,提出了各个任务间的通信手段与同步方法。此外,还给出了在PC-104嵌入式计算机上,应用VxWorks实时操作系统成功开发捷联惯导系统软件的实例。
- 刘锡祥徐晓苏冯丹琼刘建娟
- 关键词：捷联惯导嵌入式实时操作系统VXWORKSPC-104多任务环境
- 遗传优化模糊神经网络在组合导航系统中的应用被引量：2
- 2006年
- 组合导航系统中,传统的多传感器数据融合算法存在着非线性、计算误差、维数灾难和模型误差等问题.遗传优化模糊神经网络不仅具有模糊神经网络的表达近似与定性知识,较强的学习和非线性表达等能力,而且具有遗传算法的全局搜索能力,是一种有效的数据融合算法.本文将之应用于组合导航系统中,仿真结果证明了该算法的有效性.
- 刘建娟徐晓苏
- 关键词：组合导航遗传算法模糊神经网络
