浙江省重大科技专项基金(2010C11069)
- 作品数：5 被引量：25H指数：4
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- 基于传感器信息融合技术的智能隧道监控系统被引量：7
- 2011年
- 针对隧道监控系统普遍存在报警可靠性差,联动控制弱及能耗高等问题,提出了基于多传感器信息融合技术的智能隧道监控系统的设计方案。通过在隧道中将数量及类别众多的传感器组建成网络,采用数据层和决策层两级融合策略,全面、准确描述环境对象,实现报警决策的可靠和稳定。根据隧道特点研究联动控制方案及控制算法,利用嵌入式控制技术设计区域控制器,实现隧道安全自动监测控制。
- 季文献厉小润王晶
- 关键词：隧道监控系统传感器网络信息融合
- 基于传感器信息融合技术的智能隧道监控系统
- 针对隧道监控系统普遍存在报警可靠性差,联动控制弱及能耗高等问题,提出了基于多传感器信息融合技术的智能隧道监控系统的设计方案。通过在隧道中将数量及类别众多的传感器组建成网络,采用数据层和决策层两级融合策略,全面、准确描述环...
- 季文献厉小润王晶
- 关键词：隧道监控系统传感器网络信息融合
- 文献传递
- 基于二级特征匹配的卡尔曼滤波跟踪算法被引量：2
- 2011年
- 运动目标的检测和跟踪是计算机视觉领域的研究热点和难点。本文针对复杂的交通应用背景,提出了基于二级特征匹配的卡尔曼滤波跟踪算法。首先在背景建模中引入一个差异深度矩阵以抑制噪声影响,利用基于背景差分的目标检测确定目标区域,然后运用卡尔曼预测目标位置,并以目标区域的几何特征和核直方图特征对当前帧检测到的目标模板和预测区域内的目标进行二级特征匹配。实验表明,该算法能够在保证多运动目标跟踪的准确有效性的基础上达到实时性应用要求。
- 杨平厉小润
- 关键词：背景差分目标检测目标跟踪卡尔曼滤波
- 基于双目视觉的智能跟踪行李车的设计被引量：5
- 2013年
- 利用空间同一点在双摄像机画面上的视差,设计了一种基于双目视觉的智能跟踪行李车系统。采用CMOS摄像头搭建双目视觉系统,并用张正友法对主、从摄像头进行标定。通过对主、从视场内同一运动目标进行检测与匹配,并根据主、从视场中目标上同一点的视差计算出三维空间坐标,从而实现对目标的跟踪。采用模块化设计了系统硬件部分,并详细描述了目标识别算法和行李车运动控制策略。仿真结果表明,系统在单一背景下能较好地跟踪运动目标。
- 厉小润谢冬
- 关键词：双目视觉目标跟踪系统设计
- 基于视频检测技术的智能隧道交通安全监控系统设计被引量：6
- 2012年
- 隧道实时交通安全监控系统是确保隧道安全运营的重要手段。针对隧道环境的特殊性,提出基于差异深度积累的目标检测算法和基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法,实现了多运动目标的检测与跟踪,并综合运用图像处理、计算机视觉、模式识别和软件工程等技术设计了基于视频检测技术的智能隧道交通安全监控系统。该系统能准确地检测出各种交通运行参数和交通事件,为隧道交通安全提供了有力保障。
- 杨平厉小润
- 关键词：视频检测隧道智能交通运动目标检测运动目标跟踪
- 求解震后最优路径的改进Dijkstra算法被引量：5
- 2012年
- Dijkstra算法在求解震后交通网络的最优路径时没有考虑抢修时间。为此,提出一种改进的Dijkstra算法。考虑抢修时间的影响因素,在抢修时间没到时,对应边不连通,此时到达该边的一个顶点,若想通过该边,则必须等待直到该边连通为止,采用数学归纳法证明改进算法所求的路径即最短路径。实验结果表明,与Dijkstra算法相比,该算法求解最优路径耗时更少。
- 李敬贤厉小润
- 关键词：地震交通网络DIJKSTRA算法
- 基于二级特征匹配的卡尔曼滤波跟踪算法
- 运动目标的检测和跟踪是计算机视觉领域的研究热点和难点。本文针对复杂的交通应用背景,提出了基于二级特征匹配的卡尔曼滤波跟踪算法。首先在背景建模中引入一个差异深度矩阵以抑制噪声影响,利用基于背景差分的目标检测确定目标区域,然...
- 杨平厉小润
- 关键词：背景差分目标检测目标跟踪卡尔曼滤波
- 文献传递
