中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(NP2011006)
- 作品数：5 被引量：20H指数：4
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- 相关机构：南京航空航天大学南京航天航空大学更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSP28335双核飞控计算机的实现被引量：5
- 2014年
- 针对无人机(UAV)飞控计算机的接口丰富、浮点运算效率高、可靠性高等要求,设计了一种基于双TMS320F28335(简称DSP28335)架构设计的无人机飞控计算机,一核专用于导航信息的解算和传感器信息的综合处理,另一核专用于控制律解算和机载任务管理。借助此双CPU架构,实现了飞控计算机强大的运算与信息处理能力,以及丰富的片上资源,并且电路结构简化,CPU降额使用,系统可靠性高。该双核飞控计算机被成功应用于某微型测姿系统的组合导航信息采集处理及Kalman滤波算法的姿态漂移校正。
- 罗秋凤高振李勇
- 关键词：飞控计算机双核架构无人机
- 基于DSC与MEMS的微型测姿系统研究被引量：4
- 2013年
- 针对当前无人机航姿系统对GPS信息依赖严重的特点,设计了基于MEMS ADIS16405传感器和数字信号处理器(DSC)TMS320F28335的微型惯性测姿系统。以MEMS传感器的角速度、重力加速度、航向信息,建立姿态四元数方程,解算出飞行器姿态。运用扩展卡尔曼滤波方法,消除MEMS陀螺漂移误差。DSC28335的硬件平台实现了四元数扩展卡尔曼滤波算法。转台仿真试验表明,漂移误差能在线最优估计和实时补偿,输出的航姿精度较高。该微型测姿系统具有较高的实用价值。
- 罗秋凤高振牛妍
- 关键词：MEMS传感器TMS320F28335扩展卡尔曼滤波四元数
- 多机任务模式无人机分布式检测诊断与发射控制系统被引量：5
- 2013年
- 由于无人机本身的复杂性,故障的类型不仅多,而且往往不可预知。传统的无人机检测系统主要以数据采集为主,对于故障的检测和诊断则主要依靠专家经验来判断;而且传统的无人机检测系统同一时刻只能检测一架无人机,不能适应多机任务模式下无人机群批量快速自动检测的需求。无人机分布式检测诊断与发射控制系统采用两级分布式主从网络结构,结合发射控制特点,将检测控制系统与诊断系统分离,采用基于专家系统的并行检测算法实现批量无人机的快速全自动检测诊断与控制。该系统高度的集成化、自动化和智能化,简化了系统结构,降低了系统成本和人员劳动强度,提高了系统工作效率。
- 杨柳庆肖前贵
- 关键词：无人机分布式检测
- 双核DSP28335飞控计算机的抗干扰设计被引量：1
- 2013年
- 针对无人机(UAV)飞控计算机可靠性要求高而机载电磁环境恶劣的特点,提出了一套双TMS320F28335(简称DSP28335)架构飞控计算机的抗干扰设计方案。设计了双核的DSP28335母板,实现了40路I/O、16路A/D、6路PWM舵回路控制、15路串行接口的双MCU飞控计算机功能,简化了外设扩展接口的电路设计,并使CPU降额使用。通过单片的CPLD可编程逻辑芯片实现了全部译码、缓冲功能,并将接口逻辑电路进行了进一步简化。采用过压、欠压、硬件watchdog的设计方法增加了系统失控后自恢复能力;采用引脚滤波窗式的噪声抑制、边界保护技术提高了飞控计算机抗高频信号、超边界信号的干扰能力。通过模拟各类干扰信号验证测试,及整机12 h的拷机试验,其结果表明,抗干扰措施有效,显著提高了飞控计算机在复杂电磁环境下的适应能力。
- 罗秋凤李勇高振
- 关键词：无人机抗干扰噪声抑制
- 一站多机式无人机测控系统被引量：6
- 2013年
- 本着多功能、低成本和小型化的原则,以数据电台为硬件平台,基于时分双工通讯方式(TDD)和时分多址通讯体制(TDMA),设计了适用于自主作战、多机协同作战无人机的简易型一站多机式无人机测控系统。该测控系统还以CF卡为存储介质,集成了遥测数据记录与回放功能,实现了通讯链路中断后的半实时和非实时测控功能。
- 杨柳庆肖前贵
- 关键词：无人机测控系统时分双工时分多址
