湖北省教育厅科学技术研究项目(Q20131110)
- 作品数：10 被引量：43H指数：5
- 相关作者：刘劲吴谨李尊曾宪武宁晓琳更多>>
- 相关机构：武汉科技大学北京航空航天大学湖南大学更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目国家教育部博士点基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- FA-Criminisi快速图像修复被引量：6
- 2015年
- 在经典Criminisi图像修复算法框架的基础上,针对优先权可靠性低和全局搜索最佳模板效率低、错误匹配率大的缺点进行改进。改进的算法为基于萤火虫算法(FA)的快速Criminisi图像修复算法。首先从数学的角度引入正规化函数至置信度,以此提升优先权计算的可靠性;然后引入FA到最佳模板的搜索与填充中,能够有效地将全局搜索与局部搜索有效地结合,鲁棒性较高,提高效率且错误匹配率低。实验结果表明:采用本文的改进算法能在保证修复质量的基础上降低时耗,提高效率。
- 李尊吴谨刘劲吴秋红
- 关键词：优先权FA
- 基于脉冲星和火星观测的深空探测器自主导航被引量：7
- 2014年
- 为了消除脉冲星星历误差并提高火星探测巡航段末端导航精度,提出了一种基于脉冲星和火星观测的组合导航方法。受当前测量技术的限制,脉冲星星历信息中不可避免地存在误差,此时,X射线脉冲星导航定位精度较低。现有的火星敏感器精度较低,此外,基于火星观测的自主导航方法定位精度与火星和深空探测器之间的距离有关。即使在巡航段末端,基于火星观测的自主导航方式精度仍有限,不能满足火星探测需求。鉴于二者的互补性以及导航系统的非线性,将脉冲星星历误差引起的系统偏差作为增广状态,利用扩展Kalman滤波器将二者的导航信息融合。与脉冲星导航和基于火星观测的自主导航方法相比,该组合导航方式对脉冲星星历误差和火星敏感器误差具有较强的鲁棒性,且定位精度较高,能满足火星探测的需求。
- 刘劲房建成宁晓琳吴谨康志伟
- 关键词：脉冲星深空探测KALMAN滤波器火星
- 基于X射线脉冲星的组合导航方法研究
- 2013年
- X射线脉冲星导航是一种新兴的航天器自主导航技术。由于其自身的局限性,单独脉冲星导航还无法满足航天器高精度自主导航定位的需要。为此,不少学者将其他导航方法与脉冲星导航相结合,提出了多种组合导航。本文对这些基于脉冲星的组合导航进行分析与比较,给出了这些方法各自的优点和应用场合。
- 钟敏刘劲孙永明曾宪武
- 关键词：脉冲星导航航天器
- 基于纹理抑制和连续分布估计的显著性目标检测方法被引量：7
- 2015年
- 为了取得更好的显著性检测结果,针对传统的显著性检测方法易造成边界模糊以及应用中央-周边差进行图像检测时,感兴趣目标的内部纹理会破坏目标的整体性的问题,提出了一种基于纹理抑制和连续分布估计的显著性检测方法。先对图像进行双边滤波的预处理,以平滑目标以及背景区域内部的纹理扰动,保留目标与背景之间的主要边缘。再采用SLIC超像素分割算法,对图像中具有相同特征的像素进行分组,通过多维正态分布提取分割区域的特征,利用二范数Wasserstein距离计算区域相似度:结合局部显著性检测以及全局显著性检测实现目标区域的提取。实验结果表明,本文的方法能够较好地提取显著性目标区域。
- 邓丹吴谨朱磊刘劲
- 关键词：显著性检测
- 基于星光多普勒的脉冲星脉冲到达时间补偿被引量：4
- 2014年
- 为了有效抑制多普勒效应对脉冲到达时间精度的影响,提出了一种基于星光多普勒的脉冲星脉冲到达时间补偿方法.该方法首先根据多颗恒星的星光多普勒频移解算出高精度航天器速度信息,然后利用该速度信息对X射线探测器获得的脉冲光子到达时间进行补偿,最后利用历元叠加法累积脉冲光子获得脉冲到达时间.该方法能有效抑制航天器高速运动对脉冲到达时间的不利影响,理论分析和实验结果表明了该方法的可行性和有效性;该方法的补偿精度比轨道外推方法高出两个数量级,且该方法的鲁棒性比轨道外推方法更强.
- 刘劲曾宪武房建成宁晓琳
- 关键词：导航脉冲星多普勒效应
- 目标移除的Criminisi图像修复算法被引量：10
- 2016年
- 待修复区域标记、优先权、最佳匹配模块的搜索及填充和更新置信度是Criminisi图像修复算法的4个重要组成部分,每一部分对Criminisi算法的图像修复结果都有不可忽视的作用。针对大目标移除的Criminisi图像修复,从数学的角度优化待修复区域标记和提高优先权可信度,并将蝙蝠算法运用到最佳匹配模板搜索中,提高修复效率。实验表明:本文改进的算法能够有效的减少错误信息的累积,具有较好的实用性。
- 李尊吴谨刘劲
- 关键词：优先权
- 基于交互式图论的目标边缘检测算法被引量：2
- 2014年
- 针对传统边缘检测算法无法准确提取目标及其边缘的问题,基于交互式图论的最大流/最小割理论提出了一种新的边缘检测算法,设计了一种新的代价函数OE_COST--目标边缘代价函数;通过建立图割模型,能够在分割出目标的同时提取出目标边缘。算法通过交互式选择背景及目标像素集合作为硬性约束,通过图像特征(如灰度级、空间信息等)建立代价函数作为软性约束,同时施加软硬约束达到提取目标边缘的目的。实验结果表明,本算法可以准确提取出目标及其边缘轮廓。
- 林选伟吴谨
- 关键词：边缘检测图论最大流代价函数
- 基于EKF的脉冲星导航在转移轨道的应用被引量：3
- 2014年
- 为提高深空探测器在转移轨道的自主导航能力,提出了一种基于EKF的X射线脉冲星自主导航定位系统。以X射线探测器获得的脉冲到达时间为量测量,以深空探测器轨道动力学模型为状态方程,利用扩展卡尔曼滤波算法进行状态估计。以美国火星探路者任务深空转移段为例进行了仿真实验,仿真结果表明了该方法的可行性与有效性,能够完成深空探测器转移段的自主导航任务。
- 钟敏刘劲孙永明曾宪武
- 关键词：脉冲星自主导航深空探测
- 基于边缘结构的Criminisi图像修复被引量：6
- 2014年
- 为了提高图像边缘结构信息的修复效果,本文优化的Criminisi算法优先权,侧重于提高数据项的鲁棒性,并在全局搜索寻找最佳匹配模块进行修复。且在修复结束后,对修复区域进行FDIM算法的无缝拼接处理,使图像的整体和谐统一。实验证明,该修复方法能够很好地处理边缘结构细节信息,并降低了错误匹配,满足人的视觉需求,具有相对较高的实用价值。
- 李尊吴谨刘劲
- 关键词：图像修复
- 基于Contourlet-DCT混合变换的零水印算法
- 2017年
- 为提高水印图像的安全性,并解决水印嵌入时鲁棒性与不可见性之间的矛盾,提出了一种基于Contourlet-DCT混合变换的零水印算法。首先,利用二值水印图像自身不同的像素值对两个混沌序列进行调制加密,并将调制后的结果作为加密的水印图像。接下来对载体图像依次进行Contourlet与DCT变换从中提取能量特征,再对提取的特征进行奇异值分解,选取其中最大的奇异值重组特征矩阵,最后把特征矩阵与加密后的水印图像结合生成注册水印。为验证算法的有效性,将该算法与传统的小波域零水印算法进行了比较,结果表明,混合域零水印算法在多项攻击测试中的鲁棒性均优于后者。
- 刘翔周桢张万超
- 关键词：零水印轮廓波变换混沌加密
