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国家高技术研究发展计划(21XITAA041502-2)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：李怀兵丑武胜张韬懿更多>>
相关机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇系统设计
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇张韬懿
  • 1篇丑武胜
  • 1篇李怀兵

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
核辐射探测与应急处理机器人的小型机械臂系统设计被引量：5
2011年
针对传统核辐射探测与应急处理机器人小型机械臂结构复杂、夹持物体重量小的问题，设计了一种新的机械臂抓持系统，该系统的特点是利用杠杆滑槽式手爪结构作为夹持部分，并实现了机械臂的小臂和大臂的机电一体化设计，因而机械结构简单、轻质，夹持物体重量大。仿真分析与实验结果表明，该机械臂可满足核辐射探测与应急处理机器人的应用需求。
李怀兵张韬懿丑武胜
关键词：机器人机械臂
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