国家自然科学基金(41020144004)
- 作品数：19 被引量：637H指数：8
- 相关作者：杨元喜李金龙徐君毅徐瑞朱筱虹更多>>
- 相关机构：中国人民解放军总参谋部测绘研究所北京卫星导航中心北京环球信息应用开发中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
- 匹配导航标准现状与标准体系分析被引量：4
- 2012年
- 匹配导航是一种运用匹配算法对载体预存的导航数据进行匹配来确定载体位置信息的自主导航技术。通过分析匹配导航技术的发展现状和应用领域,梳理了国内外匹配导航技术的相关标准,给出了匹配导航技术的一种标准体系结构,并对匹配导航制定的标准给出了意见和建议。
- 徐瑞朱筱虹赵金贤
- 北斗中长基线厘米级RTK定位主要误差估计及消弱策略
- 中长基线厘米级RTK定位主要受卫星轨道误差、电离层延迟、对流层延迟、观测噪声（含多径）等误差影响。研究表明:（1）对于100km基线,10米的卫星轨道误差将会引起高程分量近4cm的误差（高程分量误差影响最大）。对于更长基...
- 郭海荣何海波李金龙王爱兵
- 关键词：北斗RTK最小二乘
- 文献传递
- 基于LS—M滤波的动力平滑定轨
- 2013年
- GPS单点定位结果的动力平滑精度受到单点定位误差及动力学模型误差的影响，本文将抗差LS—M滤波算法应用于动力平滑中以控制上述两项误差的影响，着重讨论了LS—M滤波在动力平滑单点定位结果中的作用，并与自适应滤波进行比较。实验结果表明，LS—M滤波在状态噪声补偿较差的情况下可以提高滤波精度，在一定程度上控制了历史观测异常对定轨结果的影响。
- 任夏秦显平徐天河黄海
- 关键词：自适应滤波
- 高高度自主导航一体化设计思考
- 2014年
- 提出高高度自主导航概念。在系统长期脱离地面系统支持下，通过简单的锚固链路维持时间系统和坐标系统，在星间链路的支持下获得精密定轨与钟差测量。不但自主支持精密陆海空导航，还能通过专门设计的高高度导航信号实现自地面到36000km高度的自主导航。
- 谭述森孙莉
- 关键词：卫星导航自主导航信号设计
- 地基无线电导航标准现状及标准体系被引量：4
- 2012年
- 地基无线电导航是以设置在陆地上的导航台为基础,通过无线电信号向飞机、船只、车辆或其他用户提供导航信息的系统。对地基无线电导航系统现有标准进行了梳理,在此基础上,通过分析地基无线电导航技术发展趋势,给出了一种地基无线电导航标准的体系结构,并对地基无线电导航制定的标准给出了意见和建议。
- 徐瑞朱筱虹赵金贤
- 自适应定轨与约化动力定轨理论分析与比较被引量：4
- 2013年
- 卫星定轨的质量取决于卫星动力模型的精度和跟踪观测精度，同样取决于对这两类信息随机特性的了解，也取决于定轨方法对各种误差影响的控制能力。本文先分别介绍自适应定轨基本原理和约化动力法定轨的基本原理，然后对两种技术的基本性质进行了分析，比较其相似性和不同点。研究表明，自适应定轨和约化动力法定轨都选择某些参数来平衡卫星的动力学模型信息和观测信息对卫星状态参数的贡献，达到优化融合的目的。随着积分弧段的长度增加，两种技术都自动减弱动力模型信息的权重，以保持动力模型信息和观测信息的平衡，从而改进轨道参数估计的精度。自适应定轨技术仅引入一个参数调整随机模型，当然也可以依据需要引入多个分量自适应因子，而约化动力定轨法使用三个参数分别调整函数模型和随机模型，这正是两者的主要区别。
- 杨元喜秦显平
- 关键词：运动学定轨
- 基于伪距相位组合实时探测与修复GNSS三频非差观测数据周跳被引量：75
- 2011年
- 三频观测量能形成具有更长波长、更小噪声、更小电离层影响等优良特性的组合观测量,有利于提高周跳探测和修复的精度。推导伪距相位组合探测周跳的阈值条件;提出周跳确定成功率的概念;并从提高周跳确定成功率出发,给出伪距相位组合选取的标准和方法;最后利用一组实测GPS三频数据进行验证。结果表明,在数据采样率较高、历元间电离层延迟变化可忽略时,根据该方法选取的最优伪距相位组合可实时探测和修复三频非差观测数据中的所有周跳。
- 李金龙杨元喜徐君毅何海波郭海荣
- 关键词：GNSS三频周跳探测与修复
- GNSS/INS组合导航Kalman滤波中状态噪声影响分析
- 本文从GNSS/INS组合导航Kalmnan滤波过程状态噪声出发,利用公式推导了由惯性元件随机误差构成的状态噪声矩阵与滤波估值及其协方差矩阵的近似关系,分析了惯性元件随机误差对滤波估值及其协方差矩阵的影响。实测算例结果表...
- 吴富梅翟振和任红飞
- 关键词：KALMAN滤波
- 文献传递
- 北斗区域卫星导航系统基本导航定位性能初步评估被引量：314
- 2014年
- 北斗区域卫星导航系统(也称北斗2代1期)于2012年12月27日正式开始运行,系统由14颗卫星组成,包括5颗地球静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星和4颗中圆地球轨道卫星.本文初步评估了北斗区域卫星导航系统建成运行后的基本导航定位性能,包括卫星可见性、位置精度衰减因子、伪距和载波相位观测量精度、单点定位和差分定位精度以及模糊度解算性能等.通过实验分析可知:北斗伪距和载波相位测量精度已与GPS处在同一水平,伪距测量精度约为33 cm,载波测量精度约为2 mm;北斗伪距单点定位水平精度优于6 m,高程精度优于10 m,已满足设计要求;北斗区域卫星导航系统已具备独立的双频RTK定位能力,其单历元双频模糊度解算成功率几乎与GPS相当;北斗载波相位差分定位精度与GPS相位差分定位处在同一水平,超短基线情况下,定位精度优于1 cm,而在短基线情况下优于3 cm;北斗与GPS组合定位时,模糊度解算的固定率和可靠性均显著提高;在短基线情况下,北斗/GPS组合载波相位差分动态定位精度相对于单一的GPS定位的改善可达20%以上;北斗单频伪距差分定位精度优于2.5 m,与GPS相比仍存在较大差距,其主要原因可能为北斗GEO卫星伪距多路径误差较大.
- 杨元喜李金龙王爱兵徐君毅何海波郭海荣申俊飞戴弦
- 关键词：北斗卫星导航系统单点定位模糊度解算
- 顾及有色噪声的动态精密单点定位
- 动态精密单点定位的观测模型噪声与动力学模型噪声常为有色噪声,这将影响 Kalman 滤波的精度提高。采用最小二乘有色噪声估计方法,预报观测模型与动力学模型中的有色噪声,并对观测量与动力学模型进行修正,降低有色噪声对定位精...
- 聂建亮程传录蒋光伟
- 关键词：动态精密单点定位有色噪声
- 文献传递
