黑龙江省博士后基金(323630186)
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 相关作者：赵凯岐杜春洋刘胜更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSP的快速轴角变换方法被引量：6
- 2010年
- 应用不适当的轴角变换方式会引起严重的测角误差,传统的二型跟踪轴角变化方法转换带宽受限,在动态响应要求高的场合使用时会产生较大的跟踪偏差,从而导致较大角度测量误差。以往多采用专用芯片实现轴角变换功能,存在价格高、外围器件的参数选取复杂等问题,随着微处理器技术的发展,高精度运动控制系统中普遍采用数字控制,可以利用高性能的DSP芯片的剩余资源完成测角系统中轴角变换的功能。为此提出一种基于DSP实现的快速轴角变换方法,仿真实验结果表明该方法可以改善传统跟踪型动态响应特性。基于DSP冗余资源实现的快速轴角变换方法,可以简化控制系统的硬件结构降低成本,并且参数容易整定,具有实际应用价值。
- 杜春洋刘胜赵凯岐
- 关键词：DSP
- 永磁同步电动机高动态响应电流控制被引量：1
- 2009年
- 永磁同步电动机系统广泛采用矢量控制策略实现转矩控制,电流控制环是其核心部分。电流环一般采用PI型控制,但PI型电流控制动态响应动态特性受到制约,参数整定必须在超调量及响应时间等指标之间折衷选择。为了改进PI型电流控制的动态响应性能,在输入误差较大时,采用滑模变结构控制,输入误差较小时,切换到PI型电流控制。结合滑模变结构和PI型电流控制,可以充分利用滑模变结构控制动态响应快,以及PI型电流控制无稳态误差的特点,并能解决滑模变结构控制的抖颤问题。实验结果表明该电流控制方法响应时间短而且超调量小,同时获得良好的动态响应和控制精度。
- 杜春洋刘胜赵凯岐
- 关键词：永磁同步电动机电流控制滑模变结构控制
