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重庆市自然科学基金(2010BB2237)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：丘柳东王牛李祖枢更多>>
相关机构：重庆大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇自定位
  • 1篇自定位方法
  • 1篇自主足球机器...
  • 1篇足球机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器融合

机构

  • 1篇重庆大学

作者

  • 1篇李祖枢
  • 1篇王牛
  • 1篇丘柳东

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种中型自主足球机器人自定位方法被引量：1
2011年
针对RoboCup中型自主足球机器人比赛中的自定位要求,提出了一种新的自定位方法。利用电子罗盘获取航向角度,根据航向角度将全向视觉获取的白线初始信息转换为白线的半全局信息;利用白线实垂交类型、辅助白线的距离与角度信息,结合定位区域优先度算法确定机器人所在的最终定位区域;根据定位区域内两条实垂交白线的交点位置关系得到机器人在场地中的位置,实现自定位,并讨论该方法对全向视觉观测范围的要求。实际场地的实验结果,验证了该方法的有效性。
丘柳东王牛李祖枢
关键词：足球机器人自定位多传感器融合
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共1页<1>
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