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国家自然科学基金(41074049)

作品数：3 被引量：5H指数：1
相关作者：高钟毓何虔恩吴秋平韩丰田马高印更多>>
相关机构：清华大学北京固鸿科技有限公司北京航天控制仪器研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇加速度
  • 3篇加速度计
  • 2篇微机电系统
  • 2篇机电系统
  • 2篇硅
  • 2篇电系统
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇水平阻尼
  • 1篇网络
  • 1篇网络设计
  • 1篇微机械加速度...
  • 1篇微加速度计
  • 1篇六自由度
  • 1篇静电悬浮加速...
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统
  • 1篇硅微加速度计

机构

  • 4篇清华大学
  • 2篇北京航天控制...
  • 1篇北京固鸿科技...

作者

  • 2篇吴秋平
  • 2篇马高印
  • 2篇何虔恩
  • 2篇高钟毓
  • 1篇韩丰田

传媒

  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2014
  • 3篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于互补滤波的惯导系统水平阻尼网络设计被引量：5
2012年
Schuler振荡阻尼技术是提高惯导长期工作精度的关键技术之一。针对采用低阶阻尼网络的惯导系统抑制高频和低频参考速度误差难以兼顾的问题,基于互补滤波思想,提出一种高阶水平阻尼网络设计方法。将两个采用低阶网络、分别具有优良高频和低频特性的Schuler回路通过一对互补滤波器进行组合,形成双Schuler回路组合系统。它等效于采用某高阶网络的单Schuler回路,该回路对高频和低频参考速度误差的衰减率可同时达到40 dB/10 deg或更高。计算机仿真和海上试验结果均表明:采用所设计高阶网络的系统对参考速度误差兼有优良的高频和低频滤波特性,综合滤波性能优于采用低阶阻尼网络的系统,具有工程应用价值。
何虔恩高钟毓吴秋平付文清
关键词：水平阻尼惯性导航系统
硅微静电悬浮加速度计实验研究
2014年
硅微静电加速度计将静电悬浮技术与微机械加工工艺相结合,在空间微重力环境下通过降低量程可实现极高的分辨率。设计了一种玻璃—硅—玻璃三明治结构、平行六面体状检测质量、体硅加工工艺、低量程的三轴硅微静电加速度计,分析了加速度计的力平衡回路特性。采用基于DSP的数字控制器,实现了检测质量的六自由度稳定悬浮。在大气环境下测试了静电加速度计的性能。测试结果表明:加速度计x轴的带宽为88.1 Hz,量程为0.220 g n;y轴的带宽为118.2 Hz,量程为0.313 g n;z轴的带宽为10.7 Hz,量程为3.53 g n。
张汉蒸韩丰田孙搏谦马高印
关键词：微机电系统微机械加速度计
空间稳定系统加速度计在线标校
2012年
三轴加速度计是惯性导航系统的核心元件之一,其误差对导航精度具有重要影响。提出一种适用于空间稳定系统的加速度计在线标校方法。在三轴加速度计十二系数误差模型基础上,推导比力的模误差与加速度计误差系数之间的关系式。设计一个五维静态Kalman滤波器进行加速度计组合误差系数的在线标定,并讨论了加速度计组合误差的补偿方法。计算机仿真和多组试验结果表明:采用所提方法,空间稳定系统加速度计误差的标校精度达到1×10-5g量级,所用加速度计的长期稳定性优于1.5×10-5g,对实现高精度导航具有实用价值。
何虔恩高钟毓吴秋平
硅微静电加速度计六轴悬浮与径向性能试验研究
硅微静电悬浮加速度计采用体硅MEMS工艺,基于力/力矩平衡原理实现自由检测质量块的六轴稳定悬浮,具有多轴集成、分辨率高、体积小等优点。本文基于DSP测控系统,进行了自由质量块的六轴稳定悬浮试验,测得硅微加速度计六轴闭环带...
马高印游鹏程郭晓芳严小军韩丰田
关键词：微机电系统硅微加速度计六自由度
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