福建省科技重大专项(2012HZ0006-2)
- 作品数：4 被引量：13H指数：3
- 相关作者：傅高升陈鸿玲施劲宇更多>>
- 相关机构：福州大学福建工程学院闽江学院更多>>
- 发文基金：福建省科技重大专项国家高技术研究发展计划宁德市科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学金属学及工艺更多>>
- 砂抛柔性加工单元中砂带磨损补偿策略研究被引量：3
- 2019年
- 针对工业机器人砂抛柔性加工单元中,砂带因磨损导致磨削效率降低,加工一致性降低等问题,以铜合金水龙头作为磨抛对象,对其磨抛过程中的砂带磨损补偿策略进行了分析与试验。提出了基于提高砂带速度的补偿策略及其机制,通过公式推导得出了应当提高的砂带速度公式,该策略克服了传统的线性提速补偿策略与砂带非线性磨损之间的矛盾;并通过试验验证了该补偿策略的可行性。研究结果表明:在传统线性提速方法下,当加工到第100个工件时,其工件磨削量为10. 67 g;加工第101个工件时,采用非线性提速补偿策略将砂带速度从15. 99 m/s提高到16. 83 m/s后,第101个工件的磨削量提高到11. 02 g,接近标准磨削量,表明该非线性提速补偿策略是可行的。
- 成楚楚傅高升傅高升宋莉莉雷浩浩
- 关键词：工业机器人磨抛砂带磨损
- 基于HMI工业机器人砂抛单元砂带磨损补偿管理系统的开发被引量：1
- 2021年
- 在工业机器人砂抛柔性加工单元成功开发和先前研究的基础上,为了进一步解决因砂带磨损导致的工件磨削量减少,加工工件一致性差等问题,基于HMI建立了砂带非线性提速补偿的自动管理系统,实现了在对工件磨削量进行监控的同时,可根据砂带的磨损程度进行相应的补偿,自动化管理砂带并实现砂带在线报废、报警的目标,促进了砂抛生产过程的自动化。
- 成楚楚傅高升陈鸿玲陈鸿玲孙泽棠
- 关键词：工业机器人砂带磨损
- 基于接触有限元的预紧组合机架力能分析被引量：5
- 2014年
- 针对高频次工作下的陶瓷砖液压机预应力组合机架的整体性以及零部件的疲劳寿命要求高等问题,利用接触有限元方法,建立了能考虑各个零件摩擦接触关系的32 MN液压机预紧组合机架网格模型。通过数值分析结果验证了机架预紧系数的合理性。通过对机架在预紧状态以及工作状态下的VonMises应力场和最大主应力场的分析,确定了机架中易产生疲劳破坏的薄弱区域。分别计算了预紧状态下和工作状态下的机架弹性变形能。研究结果表明,上、下横梁的弯曲弹性变形能是机架能耗的主要部分,该研究结果可以为陶瓷砖液压机的机架结构设计提供有益的参考。
- 施劲宇
- 关键词：整体性有限元
- SolidWorks二次开发在工业机器人砂带磨抛离线编程中的应用被引量：4
- 2018年
- 在工业机器人砂带磨抛系统中,获取磨抛作业刀位点信息是离线编程中的关键环节。对该磨抛系统进行了模型分析,通过对Solid Works二次开发直接将磨抛轨迹以RAPID代码形式输出。对生成的位姿矩阵文件和RAPID代码文件分别进行了数据分析、仿真试验及实验验证,所生成的RAPID代码基本符合生产要求。最后以VB为开发平台,设计出了可单独执行的.exe文件。
- 王汝艮傅高升陈鸿玲雷浩浩黄全杰
- 关键词：工业机器人离线编程SOLIDWORKS二次开发
- 工业机器人离线编程磨抛路径优化及仿真应用
- 工业机器人技术广泛应用于各工业领域的自动化生产线中,小型卫浴产品的多品种、小批量、高标准的生产特点更加依赖于离线编程路径规划技术的研究,这也是解决加工效率、加工质量的关键所在,本文以便捷、高效为目的对磨抛加工离线编程路径...
- 王汝艮
- 关键词：工业机器人离线编程遗传算法路径规划
- 文献传递
