国家高技术研究发展计划(2011AA060401)
- 作品数：12 被引量：39H指数：5
- 相关作者：李叶林耿晓光马飞孙达仑李东明更多>>
- 相关机构：湖南有色重型机器有限责任公司北京科技大学长沙矿山研究院有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程更多>>
- 智能中深孔全液压凿岩台车CAN总线控制系统被引量：7
- 2016年
- 为了达到智能中深孔全液压凿岩台车的要求,依托EPEC5050PLC控制器,形成了由8个EPEC5050PLC控制器、2台嵌入式工控机、2个CANNET转换模块、2个CANOPEN SSD7001工控屏建立的CAN总线控制系统。该系统结构合理,数据可靠,总线负载率低,为恶劣环境下使用、超大规模的矿用设备智能控制系统提出了一个全新的解决方案,并取得良好的实际效果。
- 孙达仑李万鹏
- 关键词：CAN总线控制器
- 双缓冲腔环形间隙对凿岩机缓冲系统动态特性的影响被引量：8
- 2014年
- 分析了液压凿岩机双缓冲系统的结构特点,应用孔口节流理论确定了缓冲活塞的静平衡位置,基于应力波传递原理得到了缓冲活塞的回弹速度,考虑油液的压缩特性推导出一级缓冲腔压力公式,由间隙流量公式得到了二级缓冲腔压力,在此基础上建立了缓冲活塞的运动微分方程.应用Matlab工具对双缓冲系统的动态特性进行了仿真,分析了不同环形间隙下缓冲活塞的运动规律,探讨了环形间隙对一级和二级缓冲腔压力的影响.提出与环形间隙和活塞最大行程的比值相关的间隙行程系数η.仿真结果表明,间隙行程系数与双缓冲系统的特性密切相关,存在最优范围.搭建了实验台,通过实验对缓冲系统的数学模型进行了验证.
- 李叶林马飞耿晓光
- 关键词：液压凿岩机动态特性回弹
- 重型液压凿岩机双缓冲系统动态特性被引量：7
- 2015年
- 双缓冲系统作为实现重型液压凿岩机减振降噪的新型结构,其吸收钻杆回弹能量的可靠性主要取决于系统内部动态特性的优劣。基于应力波在不同介质中透射、反射原理,计算了经岩石回弹至缓冲活塞的反射波大小,由能量守恒定律推导了缓冲活塞回弹速度。根据牛顿运动学规律,构建了蓄能器的刚柔耦合等效模型与双缓冲结构的连续流量模型。双缓冲系统为单输入、双输出系统,采用了状态空间模型的方式进行分析和描述,以反射波对缓冲活塞产生的瞬时速度作为输入量,一级、二级缓冲腔压力作为输出量。应用Matlab工具,获得了双缓冲系统在正常工作状态下性能参数的最优值为:环形间隙选择h6公差、蓄能器充氮压力选择2.5 MPa和进油压力选择6.5 MPa。通过实验验证了建立模型的正确性,为设计优化双缓冲系统提供理论参考。
- 李叶林马飞耿晓光
- 关键词：液压凿岩机应力波阶跃响应
- 基于LabVIEW的液压凿岩机冲击频率采集系统被引量：4
- 2013年
- 采用LabVIEW虚拟仪器技术成功提取某型液压凿岩机开孔冲击频率。为进一步根据冲击频率实现对液压凿岩机的智能控制、冲击性能分析、在线监测、故障诊断等工作提供参考。整个采集系统结构简单、性能稳定、信号保真度高,经过实践应用取得了良好效果。
- 张永玺杨琛李东明闫杰
- 关键词：液压凿岩机LABVIEW信号处理
- 基于模糊PID控制技术的铰接底盘行走控制仿真被引量：1
- 2013年
- 应用联合仿真技术对铰接式底盘进行了基于模糊PID控制技术的行走控制仿真,控制方式简单,效果良好,为设计基于模糊PID控制技术的铰接设备自行走控制系统提供了依据。仿真结果证明其控制精度高,具有较高的实际参考价值。
- 周建庚杨琛张永玺李东明
- 关键词：模糊PID仿真
- 基于Matlab的挖掘机改凿岩钻车工作轨迹分析
- 2014年
- 为节约投资,利用挖掘机已有动力机构,将铲斗机构更改为凿岩机构。钻臂工作区域是安全生产中的重要区域,使用D-H方法对工作臂的钻孔范围进行分析。将工作过程拆分,通过油缸行程确定极限位置。使用Matlab对方程组求解,并绘制轨迹曲线。提出改变工作范围的参考建议,为工作、生产制造过程提供理论依据。
- 柴孟江
- 关键词：D-H法MATLAB
- 基于SolidWorks的液压凿岩台车伸缩臂有限元分析
- 2017年
- 对液压凿岩台车关键变位机构伸缩臂的极限位置进行静力分析,基于SolidWorks平台对液压凿岩台车伸缩臂进行了三维重构,并采用有限元分析理论对伸缩臂结构进行了应力、变形分析。以此为指导设计制造了液压凿岩台车伸缩臂,应用结果表明,该伸缩臂符合实际工况需求,可靠性强,安全度高,可为同类结构的设计提供参考。
- 成学东
- 关键词：液压凿岩台车伸缩臂SOLIDWORKS有限元分析
- 液压凿岩机双缓冲系统性能参数优化设计被引量：3
- 2015年
- 针对以往分析凿岩机入射应力波为定值的情况,基于应力波在不同介质中传递原理,计算经过多次透射和反射到达缓冲活塞的应力波大小,并运用傅里叶级数推导入射应力波模型.采用应变片实验法测试入射应力波波形,依据实验结果对入射应力波模型进行修正.基于牛顿力学理论,构建双缓冲系统的蓄能器等效刚柔耦合模型和双缓冲机构模型.借助Matlab工具,分析缓冲活塞运动规律以及一、二级缓冲腔压力变化规律.采用多目标优化方法对双缓冲系统的性能参数进行优化,获得双缓冲系统性能参数的最优参量:缓冲流量8.5 L·min-1、环形间隙0.017 mm、蓄能器初始充气压力2.3 MPa以及工作压力7.6 MPa.
- 李叶林马飞耿晓光
- 关键词：液压凿岩机性能参数优化设计多目标优化
- 套阀式液压凿岩机冲击活塞运动规律仿真
- 2014年
- 冲击活塞的运动规律决定了凿岩机的冲击能,使用简单分析计算很难得到准确的冲击活塞运动规律以及对凿岩作业能力的影响。将冲击活塞运动过程分段,建立微分方程组模型。使用Matlab软件中ODE45函数对方程组编程求解,仿真出冲击活塞运动规律,以及影响运动规律的各腔压力变化。
- 赵文娟
- 关键词：凿岩机
- 基于Solidworks的大臂组合体有限元分析被引量：4
- 2016年
- 建立了基于Solidworks的智能中深孔全液压凿岩台车关键变位机构大臂组合体的三维模型。依托Solidworks simulation平台,进行极限位置状态有限元分析,并根据分析结果指导大臂组合体设计,形成了可靠性高、适用性强、符合设计要求的凿岩台车大臂组合体,并通过试验进行了可靠性测试,达到了设计要求。
- 席汝凯李东明张永玺韦权伟
- 关键词：SOLIDWORKSSIMULATION有限元分析
