国家高技术研究发展计划(2011AA060402)
- 作品数：6 被引量：19H指数：3
- 相关作者：闫杰李东明豆龙何小平更多>>
- 相关机构：湖南有色重型机器有限责任公司长沙矿山研究院有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于LabVIEW的比例阀性能测试试验台的设计被引量：5
- 2014年
- 为了改善比例阀在使用过程中由于出现质量问题而导致设备故障的局面,研制一种测试比例阀特性、校正节流孔尺寸的试验台对实际设备制造具有重要意义。该试验台根据检测比例阀和节流孔的需求,对液压元器件、控制系统和数据采集系统进行选型,搭建一套自动测试平台。系统采用LabVIEW软件+数据采集卡作为数据采集平台,实现了特性曲线的实时图形化显示。试验结果表明:比例阀测试试验台满足了比例阀的各项性能测试要求,该项检测技术对比例阀特性测试具有一定意义,适合工程机械车辆工程行业搭建自己的比例阀测试平台。
- 陈淋倩闫杰豆龙
- 关键词：数据采集与分析液压试验台LABVIEW软件
- 钻机机械手智能定位控制研究被引量：1
- 2014年
- 为了实现钻机机械手精确平稳定位控制,以液压伺服的方式完成动作定位,对机械手的控制方式及路径规划进行了研究。以液压油缸和比例阀作为动作执行构件,位移传感器作为油缸伸长量反馈部分,PLC控制器作为控制部分,构成了位姿闭环控制系统。针对机械手的精确平稳定位问题建立了机械结构系统数学模型,并利用MATLAB软件对目标点及油缸运动求解。结果表明:机械手以液压伺服控制方式根据目标点能智能规划路径动作并平稳完成设定动作。
- 陈淋倩闫杰李东明
- 关键词：机械手闭环控制路径规划钻机
- 潜孔钻机智能换杆机械手控制浅析被引量：1
- 2012年
- 随着潜孔钻机智能化的快速发展和钻孔深度的增加,实现随机携带智能化的换杆机械手已迫在眉睫。换杆机械手智能化实现的核心和关键在于控制方式的选择。采用电液伺服技术作为机械手的主要控制方式,并对该电液伺服系统进行数学建模,得到了该模型简化后的传递函数。最后采用PID控制器对其进行优化调节,通过仿真实验,发现性能得到大幅提高。
- 豆龙闫杰李东明
- 关键词：潜孔钻机机械手电液伺服系统PID
- 基于LabVIEW的潜孔钻机冲击频率采集系统被引量：6
- 2013年
- 采用LabVIEW虚拟仪器技术实现了对潜孔钻机冲击频率的实时提取,成功地提取到了某型潜孔钻机开孔冲击频率,为进一步根据冲击频率实现对潜孔钻机的智能控制、冲击性能分析、在线监测、故障诊断等工作提供了参考。整个系统结构简单、性能稳定、信号保真度高,经过实践应用取得了良好的效果。
- 张永玺杨琛李东明闫杰
- 关键词：潜孔钻机LABVIEW信号处理
- 潜孔钻机深孔凿岩偏斜率控制技术研究被引量：3
- 2013年
- 对潜孔钻机深孔施工中钻杆偏斜原因进行了分析研究。提出了在靠近钻具位置设置稳定杆,并在稳定杆上布置传感器,以检测钻杆的径向受力情况,通过钻杆径向力的变化情况对钻杆的偏斜情况进行预判断,当径向力发生变化时,及时调整凿岩参数,以避免钻杆的偏斜。这种方案能为智能自动感知控制防卡钻系统设计提供依据。
- 何小平李东明闫杰
- 关键词：潜孔钻机传感器信号传输
- 应变片测试方法在凿岩施工中的应用被引量：3
- 2014年
- 通过对潜孔钻机偏钻卡杆机理进行研究分析,确定了偏杆卡死事故发生的预兆,针对这些变化的特性,采用ANSYS对φ89 mm的钻杆进行仿真分析,找出其应力应变的最大处,从而确定应变片的安装位置,进而测试钻杆应变形,感知处理偏钻卡死异常工况。为解决应变片信号的传递及提取问题,还进行了特定钻杆结构的设计,对感应采集的预兆变化数据进行处理与判别分析,对比事先得出的潜孔钻机正常凿岩参数,及时合理地调整潜孔钻机的凿岩参数,有效避免钻杆偏斜卡死事故发生。
- 何小平李东明闫杰孙春庆
