国家科技重大专项(2013ZX04007-011)
- 作品数：25 被引量：98H指数：6
- 相关作者：胡毅于东郑军秦晓飞王云宽更多>>
- 相关机构：中国科学院中国科学院大学沈阳高精数控技术有限公司更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项福建省科技重大专项辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 五轴侧铣刀具半径补偿路径优化技术的研究被引量：1
- 2014年
- 为了完善五轴侧铣数控系统中的空间刀具半径补偿功能,通过分析五轴侧铣加工的特点,对空间刀具半径补偿路径优化技术进行了研究。针对刀具逼近/回退工件轮廓,提出了根据毛胚的外形选择不同的进退刀方式逼近/回退工件轮廓的空间刀具半径补偿算法;针对提高加工工件表面的平滑度,减少刀具逼近/回退工件时留在工件表面的切痕,提出了刀具沿直线、四分之一圆弧或半圆切向的逼近/回退工件轮廓实现刀具半径补偿路径的平滑逼近/回退工件轮廓的空间刀具半径补偿算法。最后,基于Vericut平台进行仿真验证,结果表明正确有效。
- 刘慧刘慧郑飂默
- EtherCAT分布时钟机制在数控系统中的研究与应用被引量：5
- 2018年
- 为了提升数控系统的同步性能,提出了将EtherCAT分布时钟机制引入到数控系统的解决方案。首先重点研究了EtherCAT分布时钟的系统时间和从站本地应用的同步机制;接着详细阐述了分布时钟机制在数控系统中的实现过程;最后搭建了EtherCAT分布时钟同步性能测试平台,经测试主站时钟、参考时钟和从时钟均达到了纳秒级的同步。
- 李备备李备备郑飂默
- 关键词：实时以太网时钟同步数控系统
- 基于平衡因子的动态偶发任务低功耗调度算法被引量：1
- 2017年
- 为了更好地降低实时系统的功耗,本文以偶发任务为调度对象,提出了一种基于平衡因子的动态偶发任务低能耗调度算法(LP-DSAFST)。LP-DSAFST算法分为两个阶段,第一阶段根据释放任务的负载调整处理器速度,充分利用处理器的资源;第二阶段通过高优先级任务提前完成剩余的空闲时间动态更新处理器速度,并且当处理器没有任务执行时,根据平衡因子关键速度调度策略,判断是否使用DPM技术将处理器进入休眠状态以达到进一步降低能耗的目的。实验表明,新算法与DVSST和DSTLPSA算法相比节能效果更好,可以分别节约10.3%~62.5%和5.4%~20.6%的能耗。
- 邓昌义郭锐锋张忆文王鸿亮
- 关键词：计算机系统结构动态电压调整实时系统
- 数控机床故障诊断与维修被引量：1
- 2016年
- 数控机床作为我国工业标准化发展的重要技术,在工业生产的过程中占有着越来越重要的地位,高效率地使用数控机床,引进熟练掌握数控机床技术的人才成为了企业提高效率降低成本的关键。在数控机床的使用过程中往往会出现各种故障,为此,从故障的检查和排除方法出发,探讨数控机床在使用中可能产生的故障以及相应的维修方式。
- 李安王亮
- 关键词：数控机床故障诊断
- 基于Android的远程监控系统的设计与实现被引量：8
- 2015年
- 针对目前数控机床操控具有局限性的现状,设计出了一种基于Android的功能强大、操作简单的远程监控系统。通过对现有蓝天数控系统"NC-200"的基本功能和软件结构的分析研究,将用户控制界面从数控系统分离出来。在Android设备上开发用户控制界面。系统保留了原有数控系统采用RCS库进行通信的特点,利用JNI机制实现用户控制界面与RCS库之间的交互。在远程信息传输方面,利用无线WIFI,采用Socket机制UDP协议,实现Android移动终端与中心控制器的通信。最后介绍了系统的数据库设计方案。在完成对系统的运行和调试后对系统进行了测试,实现了对数控机床的远程监控功能。
- 谭海红何方王品
- 关键词：监控系统无线通信
- 基于RCS库实现跨平台远程通信被引量：1
- 2016年
- 数控系统的信息采集存在处理速度较慢、区域限制等问题,不能满足快速多变的需求,因此文章提出一种利用RCS库实现安卓终端与数控系统间远程连接和通信的方法,安卓终端成为数控系统信息显示的载体。该方法使用Java版RCS库,先写配置文件,定义消息结构,然后使用RCS库提供的方法建立远程连接,读取数控系统的消息并显示在安卓终端。实验结果表明了方法的可行性,配合安卓终端的优势,可以提升工作的灵活性。
- 桑冠林王品胡毅
- 关键词：数控系统
- 基于IQMath自适应速度前瞻算法的设计与优化
- 2014年
- 自适应速度前瞻控制算法作为数控系统实现高精、高速加工控制的核心算法,其运行效率以及运算结果的精度直接影响着整个工件的加工效率以及加工质量,文章基于ARM+DSP构建的双核架构嵌入式数控系统,研究和分析了自适应速度前瞻控制算法实现的基本原理、IQMath库的优化原理、以及线性汇编级的优化方法,在此基础上设计并实现了自适应速度前瞻控制算法,针对实验室嵌入式数控系统定点DSP的特点,对该算法先后进行了基于IQMath库的优化,以及线性汇编级的优化,并对优化前与优化后算法进行了性能评估以及误差分析,结论表明优化后的算法在性能上较好地满足了嵌入式数控系统对实时性的要求。
- 彭鹏胡毅于东陈智殷陆小虎
- 关键词：自适应
- 高性能伺服系统电流环关键技术研究被引量：3
- 2015年
- 电流环是影响整个永磁同步电机伺服系统控制性能的核心,而其控制品质由多种因素决定。在永磁同步电机矢量控制电流环控制模型基础上,通过对影响电流环性能的多种因素进行综合分析和研究,提出了抗噪声的电流采样优化策略和抗反电势干扰的控制优化策略。理论分析和实验结果表明,所提方案能有效克服噪声和反电势的干扰,提高电流环的动态性能。
- 赵志勇于东王志成
- 关键词：永磁同步电机电流环电流采样控制策略
- 基于干扰抑制和非线性摩擦力补偿的速度环PI控制器抗饱和设计被引量：5
- 2015年
- 针对永磁同步电机速度调节器积分饱和导致动态品质变差的问题,提出一种新型的抗饱和(AW)设计方法。该AW方法首先把模型的不确定性视为系统的干扰;然后为了改善系统性能和提高抗干扰能力,在比例积分(PI)控制策略基础上,对速度环设计一种基于摩擦模型补偿和扰动观测补偿的复合控制方法;最后把PI控制器退饱和后从比例(P)模式重新进入PI模式的系统响应看作是带有初始值的系统响应,同时利用时域下的系统误差动态响应方程推导出系统无超调的误差和积分条件,当系统进入饱和时,系统以最大加速度运行,直到满足条件才重新进入PI模式,并给积分赋初始值。研究结果表明:该方法确保退饱和系统的优良的动态性能和无超调运行。与现有条件积分方法及其改进的方法相比,仿真和实验结果验证该新型AW设计的可行性及优越性。
- 王慎航王云宽胡建华秦晓飞郑军刘娜
- 关键词：抗积分饱和干扰观测器无超调
- 主轴变速箱的降噪措施
- 2016年
- 本文认为主轴变速箱作为机床噪音的重要来源,在此基础上本文分析了噪音产生的主要原因,并着力提出几点降噪措施。
- 李安曹维佳
- 关键词：修缘振动
