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中国博士后科学基金(20080430131)

作品数：2 被引量：27H指数：2
相关作者：史士财刘宏吴剑威崔平远李荣更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学黑龙江工程学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金黑龙江省博士后基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇轴承
  • 1篇气浮轴承
  • 1篇球轴承
  • 1篇轴向刚度
  • 1篇解析解
  • 1篇空间机械臂
  • 1篇机械臂
  • 1篇角接触
  • 1篇角接触球轴承
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇刚度
  • 1篇刚度分析
  • 1篇薄壁轴承
  • 1篇HERTZ

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇黑龙江工程学...

作者

  • 2篇吴剑威
  • 2篇刘宏
  • 2篇史士财
  • 1篇司圣洁
  • 1篇崔平远
  • 1篇李荣

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
薄壁角接触球轴承轴向刚度分析及其实验被引量：2
2012年
针对薄壁角接触球轴承刚度分析中的多体接触协调变形的情况,以71718轴承为例进行了薄壁角接触球轴承的轴向刚度特性研究.根据单元大小对分析结果的影响确定合理的单元尺寸;利用所确定的单元尺寸建立71718轴承的三维有限元模型,并对其轴向刚度进行分析;搭建轴承轴向刚度测试平台,并利用该平台对71718的轴向刚度进行测试.实验结果与分析结果的对比可知,利用Hertz解析解计算时误差较大,利用有限元法得到的解与实际测试结果误差在10%以内.
史士财吴剑威李荣司圣洁刘宏
关键词：薄壁轴承角接触球轴承轴向刚度
空间机械臂全局反作用优化及其地面试验研究被引量：25
2009年
针对空间机械臂在运动过程中对其基座产生力/力矩反作用这一问题进行了分析,并提出一种关节轨迹参数化的全局反作用优化方法,用于减小机械臂的反作用力/力矩.基于气浮轴承方法,建立了3自由度空间机械臂反作用优化地面实验系统.最后,采用3自由度机械臂验证了该方法的有效性.
史士财吴剑威崔平远刘宏
关键词：空间机械臂飞行器气浮轴承
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