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江西省科技计划项目(S00043)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：张华毛志伟杨志斌周少玲更多>>
相关机构：南昌大学江西工业职业技术学院更多>>
发文基金：江西省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多路
  • 1篇循环检测
  • 1篇压力变送器
  • 1篇爬壁
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇吸附型
  • 1篇系统设计
  • 1篇机器人
  • 1篇变送器

机构

  • 1篇江西工业职业...
  • 1篇南昌大学

作者

  • 1篇周少玲
  • 1篇杨志斌
  • 1篇毛志伟
  • 1篇张华

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
真空吸附型爬壁机器人多路压力检测系统设计
2010年
针对多吸盘工作的爬壁机器人吸盘内压力的监测问题,提出了一种由单一传感器监测多路管道压力的方法。设计了可多管道接入的分时压力供给装置,在此基础上给出了这种监测系统的工作原理。说明了该系统中电机和传感器的选型与相关要求,给出了相关的实验验证,从压力检测的一致性和检测压力的响应速度2个方面说明了设计的可行性,并分析了该系统扩展到其他需要多管道压力监测场合的可行性。
杨志斌毛志伟周少玲张华
关键词：爬壁机器人压力变送器循环检测
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