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中央高校基本科研业务费专项资金(2009QN039)

作品数：1 被引量：1H指数：1
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发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇再制造
  • 1篇结构光
  • 1篇结构光视觉
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人建模

机构

  • 1篇大连海事大学

作者

  • 1篇李爱国
  • 1篇吴德烽

传媒

  • 1篇大连海事大学...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
柔性再制造测量机器人建模被引量：1
2010年
为解决缺损工件的再制造测量问题,用配备线结构光测头的6自由度工业机器人和旋转平台组成一个7自由度测量系统,利用齐次坐标变换理论建立测量系统的数学模型.通过定点变位姿法计算测头和机器人末端的坐标变换,利用高低球法确定旋转平台的旋转轴.实测结果验证了该模型的准确性.
李爱国王文标吴德烽
关键词：再制造结构光视觉
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