湖南省自然科学基金(13JJ9038)
- 作品数：5 被引量：31H指数：3
- 相关作者：胡志坤王文祥刘斌彭小奇姜斌更多>>
- 相关机构：中南大学南京航空航天大学醴陵恒茂电子科技有限公司更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于滑动扫描框的高速物体的图像实时跟踪算法被引量：4
- 2015年
- TLD(Tracking-Learning-Detection)算法是近期广受关注的单目标长期跟踪算法。该算法由跟踪器、检测器、学习器协同工作,解决了目前大部分跟踪算法在目标丢失后不能重新识别目标的问题。但是由于检测器的计算量很大,该算法的实时性较差。针对这个问题,提出了一种动态生成检测扫描框的方法。输入的图片先采用跟踪器的前后向金字塔光流法加以计算,估计出目标的大概位置。然后在该位置区域生成滑动扫描框来检测。该方法可以有效缩小检测区域,减少检测器的计算量。将改进后的算法与原始算法以及Camshift、CT(Compress Tracking)算法进行了比较实验。结果表明,对于实时摄像头监控,改进的算法比原始算法具备更快的跟踪速度和更高的跟踪准确率。对于固定的图像序列,改进的算法的精度和速度都超过Camshift、CT算法。
- 郑远力胡志坤
- 关键词：实时性
- 一种指对数型终端滑模控制方法
- 设计了终端滑模面的通用结构,提出了一种指对数型终端滑模控制方法.结合高阶非线性系统,运用递归形式设计了指对数型终端滑模控制器.分析了该控制系统的稳定性、不确定项/干扰项带来的影响等特性.通过仿真验证了提出的方法在收敛时间...
- 胡志坤姜斌陈沅刘雄飞
- 关键词：变结构控制终端滑模控制稳定性
- 文献传递
- 带优先级状态机管理的轻量级无线音乐路由器
- 2016年
- 为了解决目前无线音乐路由器性能不稳定问题,研究开发一个基于mips架构的轻量级无线音乐路由器。基于DLNA标准,采用Platinum架构设计并实现了轻量级DLNA控制点与设备交互发现模块。设计了一个有优先级的状态机管理机制来管理交互控制模块的命令序列,来避免频繁音乐控制导致控制信号混乱的问题。设计了一个高保真无损音频播放器,实现设备自动下载音频文件序列表到本地,并采用基于ALSA的高级Linux声音架构来实现音乐的高保真解码,确保高品质的音乐输出至音响设备。采用Chariot和Iperf软件进行对音乐路由器与手机端的真实测试,吞吐量和用户数据报协议的测试结果表明控制信号的无线传输性能高效稳定,音质测试结果表明能够得到高质量的音频信号。
- 胡志坤江浩宋菁烨李晓聪廖远勤廖北平
- 关键词：DLNAPLATINUM状态机音频播放器
- 基于通用即插即用协议服务发现的随机服务系统模型
- 2016年
- 在智能家居网络设备自动发现过程中,网络设备端随机独立地选择延时发送服务响应消息,通常出现严重的消息拥塞现象。为解决智能家居网络中服务响应消息拥塞问题,以智能家居标准协议——通用即插即用(UPn P)进行自动发现设备为例,考虑不同应用场景中对服务发现过程的可靠性和实时性有不同要求,提出一种基于UPn P服务发现的随机服务系统模型。设计了集成系统响应指标和等待指标的通信损益函数,推导得到了最佳缓存队列长度与损益系数之间的关系。通过对比不同缓存队列长度中响应消息的到达时间、离开时间、等待时间和停留时间,验证了设计损益指标的必要性和随机服务系统模型的可行性。
- 胡志坤宋菁烨陈沅
- 关键词：通用即插即用队列长度
- 三相有源电力滤波器滑模解耦控制方法研究被引量：5
- 2014年
- 针对电网中存在的大量谐波给电网和其他设备造成危害的问题,根据直流侧电压的变化远小于电流的变化的特点,把直流侧电压作为常量,将模型化简为只有电流作为状态变量,采用渐近率的方法设计滑模函数,得到解耦的有源电力滤波器滑模控制模型,并从理论上证明其稳定。考虑到直流侧电压的波动主要来源于有源电力滤波器与电网的能量交换,以直流侧电压偏差及偏差变化率作为输入条件,采用PI调节器来控制直流侧电压,输出基波有功分量,来补偿解耦有源电力滤波器滑模控制模型输出的补偿电流量。实验结果表明,本方法不仅能够保证系统稳定,而且在负载发生突然变化时保证控制方法的鲁棒性。
- 胡志坤姜斌李哲彬刘雄飞尹林子
- 关键词：有源电力滤波器滑模控制谐波电流PI调节器
- 电池SOC的自适应平方根无极卡尔曼滤波估计算法被引量：22
- 2014年
- 针对利用平方根无极卡尔曼算法估算电池SOC时,因噪声协方差为常量带来的误差,在平方根无极卡尔曼滤波(SR-UKF)算法的基础,改进了算法,把每次测量的输出值残差的协方差作为噪声的协方差,得到自适应平方根无极卡尔曼滤波算法,使得噪声协方差随时间的更新而更新,解决了噪声协方差为常量带来的误差。实验表明,利用自适应平方根无极卡尔曼滤波算法对在常温下电池放电过程的SOC估计,精确度在总体上得到了提高,在电池工作区间0.2≤YSOC≤0.9内估计误差在1.5%以内。自适应平方根无极卡尔曼滤波算法对电池常温放电过程的SOC估计能满足电动汽车电池SOC估计的实际要求。
- 胡志坤刘斌林勇王文祥彭小奇
- 关键词：电池荷电状态估计最小二乘法
