黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531711)
- 作品数：4 被引量：12H指数：3
- 相关作者：姜重然白金泉李丽王宇春田思庆更多>>
- 相关机构：佳木斯大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 基于现场总线粮食干燥分布式控制系统的研究与设计被引量：3
- 2014年
- 根据目前粮食干燥控制系统存在的问题,提出了一种基于现场总线粮食干燥分布式控制系统。上位监控计算机采用EPCS-500嵌入式工控机,利用组态软件开发上位机界面,下位机采用带CAN总线的P83C591单片机作为各个智能测控节点,选用电容法对粮食含水率进行检测,利用单总线数字温度传感器芯片DS18B20测量干燥温度。研究设计表明,该分布式粮食干燥控制系统控制准确,控制参数和干燥工艺调整方便,线路少且维修方便,精度高且抗干扰能力强,价格低廉,能满足了粮食干燥实时测控的要求。
- 姜重然陈文平李丽白金泉王宇春徐建东
- 关键词：CAN总线分布式
- 基于CAN现场总线仿人机器人机械臂分布式控制的研究与设计被引量：1
- 2014年
- 基于仿人机器人机械臂的高度实时性和极强的抗干扰性的特点,设计出了基于CAN现场总线仿人机器人机械臂分布式控制系统,利用C8051F041微控制器作为关节分布式控制器,并设计增量码盘和速度检测电路以及相应的软件等,完成了仿人机器人机械臂6个自由度的设计,对机械臂运动轨迹的控制达到了可靠性、实时性和稳定性的要求.
- 李丽郝兵白金泉姜重然
- 关键词：仿人机器人分布式控制系统关节控制器CAN总线
- 评定二次曲面轮廓度误差的角度分割逼近法被引量：7
- 2014年
- 提出一种基于角度分割逼近算法和粒子群算法计算二次曲面轮廓度误差的最小区域评定方法来准确评定任意位姿的二次曲面轮廓度误差。首先,给出了能够实现角度分割逼近算法的两条前提假设;基于假设,给出了更合理的算法网格布局递推公式。根据曲面轮廓度误差的定义建立了误差评定的精确模型。然后,采用角度分割逼近法求取测点到拟合二次曲面轮廓的距离;通过粒子群算法,以所有的点与二次曲面距离中的最大值为适应度值拟合出二次曲面一般方程,并实现被测轮廓与理论轮廓位置的匹配。最后,采用上述方法对某抛物面天线进行了评定,并与参数分割法、SMXInsight和最小二乘法进行比较。实验结果显示:该方法测得的天线轮廓度误差为0.659 8mm,比其它方法准确。结论表明:基于角度分割算法能够更有效地评定任意位姿二次曲面轮廓度误差,计算准确、迅速,而且无需确定待分割区域。
- 王宇春孙和义唐文彦姜重然田思庆
- 关键词：二次曲面最小区域法
- 粮食水分快速检测智能节点的研究与设计——基于现场总线被引量：3
- 2014年
- 根据目前粮食水分快速检测存在的问题,应用电阻法插杆式水分传感器测量原理,研究设计了一种基于现场总线粮食水分快速检测智能节点。节点微控制器采用C8051F041,水分检测点6个,节点和上位机通信运用CAN总线,适用于分布式粮食干燥控制系统。研究设计表明,该节点具有体积小巧、通用性好、抗干扰性能强、造价降低、线路少、维修方便、精度高且抗干扰能力强的特点,可满足分布式粮食干燥控制系统的要求。
- 姜重然李丽白金泉翟洪波吴桂云霍艳忠
- 关键词：水分检测智能节点CAN总线
