国家高技术研究发展计划(2011AA110301)
- 作品数：8 被引量：34H指数：4
- 相关作者：陈阳舟宋洪军郜园园盖彦荣郭创更多>>
- 相关机构：北京工业大学浙江农林大学河北师范大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 环形快速路交通流的改进元胞传输模型建立与仿真被引量：2
- 2012年
- 交通流模型一直是交通系统中最基本的研究内容。适当的交通流模型可用于路网交通流预测和信号控制。以北京环形快速路为背景,采用改进的元胞传输模型(modified cell transmissionmodel,MCTM)进行建模。在MCTM模型中,放宽了原始CTM模型均等划分元胞的限制,并采用密度代替车辆数表示元胞状态,对不同元胞连接方式(简单连接、融合、分离)建立了元胞交通流传输关系。与广泛应用的微观仿真软件Paramics进行了仿真对比分析。结果表明,与原始CTM相比MCTM虽然大大减少了计算复杂性,但仍然可以准确地描述环形快速路交通流动态特性,从而为进一步的交通流预测和匝道控制提供模型基础。
- 史良陈阳舟张鲁
- 关键词：系统仿真
- 基于摄像机动态标定的交通能见度估计被引量：10
- 2015年
- 为克服雾天能见度检测仪价格昂贵、检测范围小等缺点,该文结合雾天光线传输模型与摄像机几何光学模型提出一种交通能见度估计算法.该算法通过动态标定交通摄像机内外参数来计算路面区域内点到摄像机的距离,利用场景透射率得到大气消光系数并估计交通能见度.首先,算法基于活动图提取感兴趣区域,再根据区域内平均像素拟合曲线是否满足刃边函数对雾天进行识别;其次,通过暗原色先验原理估计交通场景中每一个点的透射率,并且选取道路上4组透射率差值最大的点对摄像机内部参数标定;然后,提取消失点及车道边缘线完成摄像机外部参数动态标定;最后,通过路面上点到摄像机的距离以及相应的场景透射率估计交通场景的能见度.该文将雾天多个交通场景下能见度值计算结果与人工观测、物理仪器测量等方法进行了比较,结果证明了该文方法的有效性与实时性.
- 宋洪军郜园园陈阳舟
- 关键词：感兴趣区域
- 有领导者线性多智能体系统一致性的分析与设计
- 研究有向信息拓扑下有领导者线性多智能体系统的一致性分析与设计问题.利用提出的线性变换,将领导者有扰动输入的多智能体一致性问题转换为输入到状态稳定性问题.基于稳定性理论,得到有向信息拓扑下有领导者线性多智能体系统达到渐近一...
- 盖彦荣陈阳舟宋学君
- 关键词：多智能体系统编队控制
- 文献传递
- 基于双层规划模型下的路径安排问题研究被引量：2
- 2015年
- 目前我国交通拥堵给许多地区的经济社会发展带来极大的负面影响,如何缓解交通拥堵对于城市的发展具有重要的意义。在研究路径安排问题上,建立了基于控制中心的双层规划模型。上层目标从交通管理者的角度,最小化出行者的系统总阻抗,下层模型通过基于元胞传输模型构建了出行者的动态路径选择行为模型。通过案例分析验证了提出的模型的可行性。
- 杨甜甜石建军刘金超
- 关键词：交通拥堵
- 基于交通视频的雾天检测与去雾方法研究被引量：7
- 2013年
- 雾天导致交通视频图像模糊,不利于交通参数的提取。提出一种基于交通视频的雾天天气识别系统及快速去雾方法。首先提取交通视频的当前背景,当前背景与晴天背景相减得到差分图像;然后,提取差分图像的纹理特征,进而识别出当前天气;最后,对检测为雾天的视频图像根据简化的暗原色先验原理做去雾处理。将来源于同一地点、同一场景、不同天气情况下的交通视频图像按照任意顺序拼接以验证算法的有效性,实验结果表明该算法不仅能准确识别出当前天气,而且能实现对雾天交通图像的快速去雾,有效地提高了交通视频的图像质量;同时,克服以往算法复杂运行时间长的缺陷,能够满足视频处理实时性的要求。
- 宋洪军陈阳舟郜园园
- 关键词：雾天图像复原
- 变化光照条件下的交通标志快速鲁棒检测被引量：1
- 2014年
- 变化光照条件下交通标志检测算法的准确率往往会显著降低。针对此问题,提出了1种新颖的概率图建立方法,并结合最大稳定极值区域特征进行交通标志检测。该方法包括3个处理步骤:①根据不同光照条件对真实场景交通标志样本图像进行明确分类以构建多类颜色直方图,将交通标志输入图像由原始色彩表达转变为概率图(直方图反投影);②通过在概率图上进行MSER特征提取,获取候选的交通标志区域;③根据候选区域的面积、宽高比等特征快速有效去除非交通标志区域。实验结果表明在弱光照和强光照条件下基于归一化RGB的交通标志检测算法检测准确率分别下降到84.4%和83.0%,基于红蓝图的交通标志检测算法检测准确率分别下降到87.4%和86.3%,提出的算法在变化光照条件下依然可以保持90%以上的检测准确率,对光照变化有较好的鲁棒性。
- 房圣超辛乐陈阳舟
- 关键词：交通标志检测STABLEEXTREMAL
- 基于车路协同的交叉口车辆最大流量协调方法被引量：1
- 2013年
- 设计了一种无信号灯的交叉口车辆协调控制策略,该策略将交叉口车辆通行控制问题转化为以最大流量为目标的整数规划问题,通过求解该问题获得最佳的通行策略达到车辆安全高效通过交叉口。与定时控制和自适应控制策略在各种交通负载下的仿真对比表明,所提出的协调控制策略能明显降低交叉口车辆的平均停车等待时间、平均排队长度和停车率。
- 王彬陈阳舟郭创盖彦荣
- 关键词：交通仿真
- 非结构化道路中基于均质雾天的摄像机动态标定算法被引量：7
- 2013年
- 现有的交通摄像机标定算法大多基于车道线长度、车辆尺寸等先验信息,由于在非结构化道路中往往不存在车道线,使得标定算法具有局限性.为了改进摄像机标定在非结构化道路中的适用性,结合摄像机线性模型与均质雾天,提出一种只包含路面以及运动车辆的摄像机动态标定算法.首先生成并更新背景和场景活动图,提取路面、天空的纹理特征,利用区域搜索算法得到感兴趣区域,并根据感兴趣区域的像素变化规律判断当前天气是否为均质雾天;其次根据暗原色先验原理计算场景透射率,将结果映射到[0,255]作为图像显示;最后结合均质雾天光线传输模型、摄像机线性模型和暗原色先验原理导出标定方程,选取路面上具有特定透射率的8个点生成2个一次方程、1个二次方程和1个三角方程,依次标定摄像机参数,将视频多帧图像标定的参数值平均得到准确值.与角点检测法、摄像机6点标定法以及基于消失点的标定算法进行对比的实验结果表明,该算法是有效的且满足视频的实时性处理要求.
- 宋洪军陈阳舟郜园园
- 关键词：摄像机标定
- 离散时间多智能体系统一致性的平均驻留时间条件被引量：5
- 2014年
- 研究高阶离散时间线性多智能体系统在有向切换信息拓扑下的状态一致性问题.首先通过提出的线性变换将该一致性问题转换为相应离散时间线性切换系统的渐近稳定性问题.然后借助于切换系统稳定性的平均驻留时间方法,分别得到如下两种情形下该一致性问题可解的充分条件:1)信息拓扑集合中的一部分拓扑是可一致的;2)信息拓扑集合中所有信息拓扑是可一致的.最后通过数值仿真验证了所得理论结果的正确性.
- 盖彦荣陈阳舟张亚霄郭创
- 关键词：多智能体系统离散时间系统一致性平均驻留时间
