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国家高技术研究发展计划(2002AA623121-2)

作品数：3 被引量：9H指数：2
相关作者：卢博友雷永锋姜碧琼史颖刚朱孟强更多>>
相关机构：西北农林科技大学成都理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇LABVIE...
  • 1篇虚拟仪器
  • 1篇三角步态
  • 1篇数字滤波
  • 1篇数字滤波器
  • 1篇六足机器人
  • 1篇滤波器
  • 1篇冷库
  • 1篇机器人
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生六足机器...
  • 1篇UC/OS-...
  • 1篇FIR数字滤...
  • 1篇LABVIE...
  • 1篇步态
  • 1篇程序设计
  • 1篇ARM

机构

  • 3篇西北农林科技...
  • 1篇成都理工大学

作者

  • 3篇卢博友
  • 2篇雷永锋
  • 1篇孙莉莉
  • 1篇朱孟强
  • 1篇史颖刚
  • 1篇姜碧琼
  • 1篇高宝平
  • 1篇李平
  • 1篇张国库

传媒

  • 3篇微计算机信息

年份

  • 2篇2008
  • 1篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于LabVIEW7.0的FIR数字滤波器的设计被引量：4
2008年
虚拟仪器(Virtual Instrument,简称VI)是现代计算机技术、通信技术和测量技术相结合的产物。本文介绍了虚拟仪器的特点,应用以及基于LabVIEW虚拟仪器开发平台设计虚拟数字滤波器的方法。
姜碧琼卢博友雷永锋史颖刚
关键词：FIR数字滤波器LABVIEW程序设计
基于ARM的仿生六足机器人研究被引量：4
2008年
本文依据仿生学原理提出了三角步态走法及六足机器人行走规律,在此基础上设计了机器人的车体结构.该车体以SAMSUNG公司的S3C44B0X芯片为微控制器,并辅以外围电路和行走装置。在程序设计时引入了虚拟力场算法,并将控制程序和嵌入式操作系统uC/OS-II移植到ARM内核中,实现对机器人行走路径的控制。
雷永锋卢博友孙莉莉朱孟强
关键词：六足机器人三角步态ARMUC/OS-II
基于LabVIEW的冷库检测与控制系统的设计被引量：1
2006年
本设计是通过数据采集卡和PC机的协作来实现对一个冷库控制系统中的温度、湿度、CO2浓度进行检测和控制,其软件部分使用LabVIEW设计程序。主要介绍了该系统的硬件和软件设计。
高宝平卢博友张国库李平
关键词：LABVIEW虚拟仪器
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