国家自然科学基金(10577021)
- 作品数：11 被引量：125H指数：3
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- 相关机构：中国科学院软件研究所中国科学技术大学中国科学院研究生院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种空间飞行器编队重组的轨道优化方法
- 2008年
- 现有的空间飞行器编队重组的轨道规划方法在求解能量最优策略时,都预先给定了变轨花费的时间,但没有说明给定的时间是怎么选择的。将空间飞行器主从编队重组的轨道规划视为一个多目标优化问题,提出了一种小生境进化算法。该方法通过使用特定的染色体表示方法和进化算子,能有效的搜索到飞行器编队重组轨道规划问题的时间-能量前沿,并引入等值分享法保证优秀个体具有较大的选中概率和前沿的多样性。该方法能同时提供多种变轨方案,编队飞行的任务制定者从而可以根据实际应用情况选择最合适的方案。仿真结果表明了该方法的正确性。
- 王抒雁郑昌文王宇心胡晓惠
- 关键词：空间飞行器进化算法PARETO前沿
- MANET中TCP Vegas拥塞控制的端到端改进方法被引量：6
- 2007年
- TCP Vegas通过往返时间的最小值baseRTT来进行拥塞控制,因此获取准确baseRTT的值至关重要。在MANET中,不断变化的网络拓扑会导致baseRTT的测量出现严重偏差,从而降低了吞吐量,而TCP Vegas在拥塞避免阶段发生路由变化但没有引起丢包或失序现象时,已有的端到端启发式方案很难进行识别。采用回落探测方法识别路由变化,进而调节往返时间的最小值以改善TCP Vegas拥塞控制算法在MANET中的性能。
- 王宇亮郑昌文章洋
- 关键词：无线自组网TCPVEGAS
- 带燃料均衡的空间多飞行器编队重构的轨道规划方法被引量：2
- 2008年
- 航天任务需求的多样化对空间多飞行器编队重构的轨道规划问题不仅提出了燃料或时间最优的要求,还提出了燃料和时间最优以及燃料均衡的要求。将带燃料均衡的多飞行器编队重构的轨道规划建模为一个多目标优化问题,通过将进化计算与问题领域的知识相结合,提出了一种基于小生境进化算法的最优轨道规划方法。该方法能从变轨时间、燃料消耗和燃料消耗方差三方面分别评价一个变轨方案的最优性,并且一次规划能够提供多个Pareto最优变轨方案。仿真结果证明了该方法的正确性和有效性,还揭示了编队重构轨道规划问题的三个优化目标之间的关系,对于制定任务计划具有重要的参考价值。
- 王抒雁郑昌文
- 关键词：编队重构进化算法PARETO解
- 一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法被引量：3
- 2010年
- 本文针对多无人飞行器(UAV)协同执行任务的应用场景,提出了一种综合考虑任务分配和航迹规划因素的航迹规划算法。该算法借鉴微粒群算法(PSO)的思想,采用新的编码方式和优化策略。仿真实验验证了算法的有效性。
- 朱红果郑昌文
- 关键词：航迹规划微粒群算法
- 一种基于进化计算的空间飞行器编队重构轨道规划方法被引量：2
- 2009年
- 基于进化算法提出了一种两层结构的空间飞行器编队重构的轨道规划算法,高层算法通过优化构型映射来优化编队的总燃耗,实现全局规划并确保飞行器之间保持一定的安全距离以避免相互碰撞;低层规划算法采用Chebyshev多项式逼近控制变量空间,为每颗飞行器规划满足约束条件的最优轨道。该方法充分利用了编队的分布式结构,由各飞行器并行实现各自的轨道规划,能有效解决大型编队的轨道规划问题。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 王抒雁郑昌文苏康
- 关键词：空间飞行器编队重构进化计算
- 短报文可靠传输协议的设计与实现被引量：7
- 2007年
- 在某些移动自组网环境中,存在大量突发的要求可靠性与实时性的短报文业务。现有的UDP协议无法保证报文可靠有序的到达,并且缺乏流量控制,容易导致网络拥塞,TCP及其改进协议使用三次握手机制来建立连接,这对于短报文来说是极大的浪费。对此分析了三次握手建立连接的设计原因,设计并实现了短报文可靠传输协议,通过避免三次握手,F-RTO技术以及简短的报文头格式减小了连接代价,大幅提高了短报文的传输效率。
- 王宇亮章洋郑昌文
- 关键词：无线自组网传输层可靠性三次握手
- 飞行器航迹规划研究现状与趋势被引量：103
- 2007年
- 介绍了飞行器航迹规划的特点,从安全性、航迹约束、飞行器的协作性以及规划时间等方面分析了飞行器航迹规划的基本需求;对当前国内外航迹规划研究现状进行了阐述,从规划环境表示、约束条件处理、航迹的隐蔽性、算法的实时性、可替换航迹、多飞行器协调规划等方面指出了现有规划方法需要解决的问题;指明了飞行器航迹规划进一步的研究方向。
- 郑昌文严平丁明跃苏康
- 关键词：飞行器航迹规划隐蔽性实时性
- 一种分层传感器网络安全协议的分析与改进被引量：1
- 2008年
- 随着无线传感器网络的广泛应用,其安全性也受到日益严重的挑战。在某些需要保护隐私信息的场合中,通信协议的匿名性设计已成为完整安全解决方案中不可或缺的部分。分层分簇的网络结构因其扩展性及可最大化能源使用效率成为大规模无线传感器网络的首选模型。文中对一种分层传感器网络中的安全协议进行路由匿名性改进,利用基站与传感器共享的会话密钥构造轻型可验证合法性的匿名路由分组,且匿名机制允许进行数据融合与汇聚。以数据分组与端节点不可关联性为目标定义协议的理想过程,然后参照理想过程,使用UC(Universal Composition)框架中的混合模型分析与证明协议的匿名安全性。
- 张炜承章洋胡晓蕙
- 关键词：匿名性路由协议无线传感器网络
- 基于进化计算的轨道转移时间-能量优化方法被引量：1
- 2008年
- 针对空间飞行器轨道转移的时间-能量优化问题,提出了一种基于进化计算的多目标优化方法。该方法在非支配解排序和密度估计的基础上,设计了一种新的选择算子从父代中选择进入繁殖池的个体,并使用外部集合保存进化过程所得的非支配解。实验结果表明,该方法可以有效求解优化目标存在约束的轨道转移时间-能量优化问题,并显著提高Pareto前沿的散布性能。
- 赵伟郑昌文
- 关键词：多目标优化进化算法密度估计
- 任务分配问题的对称群方法
- 2007年
- 探讨了无人飞行器(UAV)编队的任务分配问题。任务分配是UAV协同控制的基础,其解是任务区域内各任务的一个排列。求解UAV任务分配问题的有效方法是能在合理的计算时间内找到近似最优解的启发式算法。用对称群描述UAV任务分配的搜索空间,基于右乘运算构造搜索邻域。仿真结果验证了群论禁忌搜索算法的有效性。
- 严平郑昌文杨文亮邓大新
- 关键词：无人飞行器群论禁忌搜索
