“十二五”国家科技计划农村领域(2011BAD21B01-1)
- 作品数：3 被引量：20H指数：3
- 相关作者：肖德琴陈剑江晓庆张波郭艾侠更多>>
- 相关机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：“十二五”国家科技计划农村领域NSFC-广东联合基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- CMOS图像传感器多分辨率驱动算法设计被引量：3
- 2014年
- 为满足用户拍摄图像时的不同需求,设计多分辨率驱动算法,使得用户可以根据需要动态调整采集分辨率,获取不同精度的图像。分析OV5642的工作原理及S3C6410相机接口特性;在嵌入式Linux和S3C6410平台上,研究基于V4L2的驱动框架,设计OV5642的驱动算法,重点设计并实现OV5642多分辨率的驱动算法。测试结果表明,该算法能够有效采集不同分辨率的图像。
- 殷建军肖德琴黄顺彬
- 关键词：CMOS图像传感器多分辨率V4L2S3C6410
- 基于探索性分析的荔枝串与结果母枝图像识别被引量：8
- 2014年
- 为解决荔枝收获机器人对采摘目标的识别与定位的关键问题,荔枝串、荔枝果与结果母枝各部位的识别成为采摘机器人视觉系统的研究重点。首先,对采集荔枝图像的感兴趣区域进行荔枝串、荔枝果与结果母枝的图像分类并给出了荔枝各部位分类识别的图像分割策略;然后,采用探索性实验分析的方法获取了识别各类光照条件与各类颜色的荔枝串的固定阈值为0.502 0,0.530 0,0.510 8及0.533 2、0.501 0、0.520 8,并利用所获取固定阈值进行荔枝串的识别;最后,以不同光照条件的荔枝图像90幅进行荔枝各部位分类识别的实验验证,荔枝串与荔枝果的平均识别率为91.67%,结果母枝的平均识别率为86.67%。实验结果表明:基于探索性分析方法识别荔枝各部位图像分割策略与识别各类荔枝串的固定阈值的设定是有效、可行的。
- 郭艾侠肖德琴
- 关键词：结果母枝阈值图像识别模糊C均值聚类
- 基于Kinect的农作物长势深度图像实时获取算法被引量：9
- 2012年
- 快速、准确、实时获取农作物长势形态图像信息已经成为数字农业生产管理的趋势和必要手段,而深度图像信息包含彩色图像所没有的三维信息,可为农作物的生长模型三维重建以及实时长势形态监测提供有价值的数据。本研究采用微软公司开发的一款廉价体感游戏设备Kinect,尝试了对农作物长势形态深度图像进行实时监测研究,在介绍Kinect深度成像原理的基础上,提出了采用Kinect获取农作物长势深度图像的算法以及提取3D点云世界坐标的算法,并开展了初步试验。试验结果表明,该方法可以获取良好的三维图像数据信息,能够为后期农作物的生长模型三维重建、长势状态分析、病虫害实时监测等研究提供有价值的数据依据。
- 江晓庆肖德琴张波陈剑
- 关键词：农作物长势深度图像KINECT
