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国家高技术研究发展计划(SQ2006AA12Z108506)

作品数：10 被引量：242H指数：8
相关作者：黄先锋李卉明英蒋晶珏张帆更多>>
相关机构：武汉大学清华大学中国地质大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金地理空间信息工程国家测绘地理信息局重点实验室开放研究基金更多>>
相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 9篇天文地球
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇滤波
  • 3篇机载LIDA...
  • 3篇LIDAR
  • 2篇点云
  • 2篇动目标
  • 2篇动目标检测
  • 2篇运动目标检测
  • 2篇图像
  • 2篇配准
  • 2篇目标检测
  • 2篇机载
  • 2篇激光
  • 2篇激光扫描
  • 2篇LIDAR数...
  • 1篇带权
  • 1篇多边形
  • 1篇序列图
  • 1篇序列图像
  • 1篇照片
  • 1篇遮蔽

机构

  • 9篇武汉大学
  • 3篇清华大学
  • 2篇中国地质大学
  • 2篇武汉市城市规...
  • 1篇约克大学
  • 1篇武警武汉指挥...

作者

  • 4篇黄先锋
  • 3篇蒋晶珏
  • 3篇李卉
  • 3篇明英
  • 2篇钟成
  • 2篇王潇
  • 2篇李德仁
  • 2篇张祖勋
  • 2篇张帆
  • 1篇张剑清
  • 1篇徐景中
  • 1篇邓非
  • 1篇万幼川
  • 1篇张圣望

传媒

  • 5篇武汉大学学报...
  • 2篇测绘学报
  • 1篇测绘信息与工...
  • 1篇Geo-Sp...
  • 1篇中国图象图形...

年份

  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 4篇2008
  • 2篇2007
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
Filtering of Airborne Lidar Point Clouds for Complex Cityscapes被引量：6
2008年
为激光雷达点云的一个新奇过滤算法被介绍，它能为复杂都市风景工作很好。没有以前的三角测量或 rasterization，它的主要特征基于未加工的激光雷达点云正在过滤。3D 在点之中的拓扑的关系被用来在断绝的顶寻找边点，它是关键信息认出赤裸的地球点和大楼点。实验结果证明建议算法能在赤裸的地球中保存不连续的特征并且没有尺寸的影响和大楼的形状。
JIANG JingjueZHANG ZuxunMING Ying
关键词：机载LIDAR
LIDAR地面点云的简化方法研究被引量：35
2008年
针对LIDAR点云数据量庞大,冗余信息多等不足,提出了一种基于点云局部离散度的LIDAR地面点云简化方法,实现了依比例尺精度要求的LIDAR地面点云的快速简化。
徐景中万幼川张圣望
关键词：机载激光雷达点云离散度
利用6元组松弛法自动配准LiDAR数据与航空影像被引量：15
2009年
提出了利用6元组松弛匹配方法实现LiDAR数据与航空影像自动配准的方法。根据建筑物的一般建造原则定义其角点,利用同一水平面的任意3个角点组成的三角形投影前后相似的特点,采用基于6元组的松弛法匹配同名角点,最后利用投影变形规律优化匹配结果。实验证明,该方法无需航空影像内外方位元素,与尺度差异、旋转角无关,基本实现了LiDAR数据与航空影像自动、精确配准。
钟成李卉黄先锋李德仁
关键词：LIDAR航空影像角点提取松弛法
一种激光扫描数据与数码照片的配准方法被引量：23
2007年
提出了一种激光扫描数据和数字图像配准的方法。该方法基于立体像对匹配点与三维扫描点云的最近邻迭代配准。配准中,采用M-估计的选择权迭代在最邻近点搜索算法中逐步消除立体像对误匹配粗差点的影响,得到正确的收敛结果,并基于地面实验证明此方法是可行的和有效的。
邓非张祖勋张剑清
关键词：配准激光扫描数字图像
视频序列图像中运动目标检测与阴影去除被引量：6
2008年
提出了一种新的基于柯西分布的光照模型(shading model,SM)变化检测方法。在一种快速动态背景图像初始化的基础上,建立了Gaussian统计背景模型;基于使用统计假设检验方法检测变化区域的结果,利用YCbCr颜色空间的亮度、颜色信息,识别和消除视频序列图像中的阴影和反光等。试验表明,该文所提出的方法可以承受整体或局部的、缓慢或突然的背景光线变化,以及由场景背景中小的背景扰动、阴影或反光导致的噪声,可以较精确地检测背景目标,改善了SM方法在较暗区域的目标检测效果。
明英蒋晶珏
关键词：运动目标检测
机载LiDAR数据滤波方法评述被引量：89
2009年
DEM提取是机载LiDAR数据处理的基础问题,总结国内外LiDAR滤波方面的研究进展,定量分析算法的性能,着重分析形态学方法和基于内插的方法并指出两种算法的互补性,并总结展望,为后续相关研究提供参考。
黄先锋李卉王潇张帆
关键词：机载LIDAR滤波
基于带权点法向量的LiDAR数据屋顶检测方法被引量：12
2009年
提出了一种基于带权点法向量的LiDAR数据屋顶检测方法。通过利用点和其邻接点构成的面法向量进行峰值统计,检测屋顶面。检测过程中同时考虑每个点法向量的权值,从而确定每个点对面的贡献,一定程度上消除了噪声的影响,提高了小面积屋顶检测的准确程度。同时,采用多阈值进行屋顶面检测,能够检测大小不同的面。通过实验验证了本算法的有效性。
黄先锋Gunho Sohn王潇张帆
关键词：机载LIDAR
视觉监视中基于柯西分布的统计变化检测被引量：9
2008年
为了更好地进行视觉监视,该文给出了一种新的基于柯西分布的光照不变的统计变化检测算法。该算法首先将两帧图像间的灰度比值作为背景建模和剔除的特征,并且在假定背景图像中,当每个像素点观测的时序灰度变化由白噪声引起时,两帧背景图像中对应像素间的灰度比值的分布符合柯西分布;然后基于该变化检测方法,将YCbCr颜色空间的亮度、色调和饱和度用来识别和消除视频序列图像中的阴影。实验结果表明,该新算法不仅可以承受整体或局部的、缓慢或突然的光线变化,并且可以滤除由场景背景中小的扰动而导致的噪声。
明英蒋晶珏
关键词：变化检测运动目标检测
复杂城市环境的机载Lidar点云滤波被引量：41
2007年
提出了一种新的Lidar点云滤波算法。该算法能对复杂的城市地貌进行滤波,无需事先进行三角网格化或栅格化,依靠点间的拓扑关系直接对原始点云进行滤波。实验结果表明,该滤波方法能有效保留地形特征,且不受房屋形状和大小的影响。
蒋晶珏张祖勋明英
关键词：滤波激光扫描LIDAR点云
真正射影像生成的多边形反演成像遮蔽检测方法被引量：17
2010年
遮蔽检测是真正射影像生成的关键技术。提出一种基于多边形反演成像(polygon based inversion imaging,PBI)的遮蔽检测方法。利用建筑物表面多边形内部互不遮蔽的特点,以多边形为单元将建筑物逆投影到像方,反演成像时的目标状态,获得目标之间、多边形之间的遮蔽关系。为确保算法的稳健性和保真度,提出:①可疑区域增长法,稳健地栅格化复杂3维建筑物模型;②综合滤波模型用于消除多边形边界噪声。最后利用实例比较z-buffer方法,基于射线角度方法和PBI方法的遮蔽检测效果。结果表明,PBI算法的有效性和稳健性较好。
钟成黄先锋李德仁李卉
关键词：反演成像滤波
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