国家自然科学基金(60674057)
- 作品数：66 被引量：360H指数：9
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- 相关机构：西南交通大学乐山师范学院兰州交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金四川省应用基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学自然科学总论更多>>
- 双UKF算法及其在感应电机矢量控制中的应用被引量：5
- 2007年
- 在无轨迹卡尔曼滤波器(UKF)算法的基础上,建立应用于感应电机矢量控制系统的双UKF算法,实现电机状态和参数的同时观测。电机模型选择以定、转子磁链为状态变量的降阶方程,从而有效避免了数值计算的不稳定性。利用Simulink建立感应电机矢量控制系统,通过仿真比较了双UKF与扩展卡尔曼滤波器(EKF)两种算法的性能。实验结果表明,双UKF算法能有效提高状态估计和参数辨识的精度和收敛速度。
- 陆可肖建
- 关键词：参数辨识磁链观测感应电机
- 含扰动切换系统在异步切换下的镇定
- 2011年
- 本文研究了切换系统在异步切换下的镇定控制器设计问题。在控制器与控制对象的切换律失配情况下,通过分别讨论匹配时间段与不匹配时间段内控制器需要满足的约束条件,给出了基于平均驻留时间方法的镇定控制器设计方法。并将该方法推广到了含扰动的切换系统的镇定控制器设计方法中,设计的控制器在零扰动情况下能够保证闭环系统稳定,在非零扰动情况下能够保证系统状态有界。最后给出了仿真实例,验证了文中方法的有效性。
- 向伟铭肖建肖承勇
- 关键词：切换系统平均驻留时间
- 二型模糊系统的降型研究被引量：1
- 2009年
- 降型是实现二型模糊系统功能的一个重要环节.简述了二型模糊系统的基本理论,通过比较,分析了几种常用的降型方法,并举例说明了区间二型模糊系统的一种快速降型算法.最后指出了该领域的发展方向.
- 郑高肖建蒋强刘勇
- 关键词：解模糊
- 一种APF模糊自适应可变环宽滞环控制器被引量：19
- 2012年
- 为改善常规滞环控制方式逆变器开关频率高且频率变化范围大的缺陷,提出了一种基于模糊自适应可变环宽的滞环电流控制方式。由于滞环宽度随给定信号及电压的变化而自动调整,故可有效地减小开关频率及频率的变化范围。简要说明了自适应可变环宽的滞环电流控制方式的工作原理,详细地给出了模糊自适应可变环宽控制器的设计方法。通过对常规滞环控制方式、自适应可变环宽滞环控制方式及模糊自适应可变环宽的滞环控制方式的仿真研究,结果表明,所提方法有效地降低了开关频率,减小了开关频率的变化范围。由此构成的三相有源电力滤波器能很好地满足对谐波补偿的高精度和实时性的要求。
- 邱晓初肖建刘小建
- 关键词：有源滤波器模糊控制滞环控制
- 一种基于T-S云模型的非线性系统控制被引量：7
- 2009年
- 将云模型与T-S模糊系统结合,利用隶属云代替模糊系统的前件,提出一种T-S云模型。T-S云模型综合考虑模型的精确性和可解释性,不但可以利用专家的知识和经验建立系统模型,而且还可以通过输入/输出数据设计云模型系统。详细分析T-S云模型的系统结构。基于云模型和模糊系统对模糊概念表述的一致性,在不考虑超熵的情况下,使用梯度下降法辨识T-S云模型前件参数。利用递推最小二乘法辨识T-S云模型后件参数。设计了基于T-S云模型的控制器,实现了将卡车后倒至指定的卸车位置,体现了T-S云模型的不确定处理能力。仿真研究验证了算法的有效性。
- 黄景春肖建周聪
- 关键词：云模型梯度下降法最小二乘法
- 一种基于能量指数的复杂网络牵制控制策略被引量：5
- 2012年
- 针对复杂大系统控制中,现有牵制控制策略仅依据拓扑结构而存在的不足和控制器设计中控制参数选择简单(视为常数)的问题,引入了能量指数的概念,提出一种新的牵制控制策略—–能量指数法.该方法同时考虑节点对于网络的贡献力和节点的网络特性,给出了引入能量指数后的网络动态模型描述,并将节点能量指数用于自适应控制器设计,得到了控制律设计新方法.与现有方法比较,所提方法可使系统收敛更快,更容易实现同步,从而表明基于能量指数的牵制策略和自适应控制器设计方法均是有效的,在电力、交通以及传染病防治等各种复杂网络中都具有实际应用价值.
- 蒋强肖建郑高张勇王梦玲
- 关键词：牵制控制
- 基于重构相空间FLS-SVM的电力系统混沌预测模型被引量：5
- 2011年
- 研究电力系统混沌预测以及预测中超参数难以调整的问题,采用基于重构相空间的模糊最小二乘支持向量机(RFLS-SVM)方法进行算法改进.结合Takens嵌入维理论重构数据相空间,并对电力系统混沌状态进行预测,预测精度得到了进一步提高.并研究了RFLS-SVM核参数调整的方法,得到了一般性结论.通过数字仿真实验证明了该方法是有效的.
- 蒋强肖建郑高周文卫王万岗
- 关键词：非线性系统最小二乘支持向量机
- 基于强跟踪延迟滤波算法的互馈双电机联合状态估计被引量：8
- 2008年
- 通过分析交流传动互馈实验系统的工作特点,采用联合控制策略实现互馈双电机的高性能控制。为避免传感器安装带来的问题,提出一种新型的联合状态估计方法实现双电机转速、转矩和磁链的同时估计。在感应电机降阶模型的基础上引入运动和转矩方程,得到输出方程为一阶状态延迟的四阶模型。在强跟踪滤波算法和延迟扩展卡尔曼滤波算法的基础上,提出适用于上述模型的强跟踪延迟滤波算法,从而建立互馈双电机联合状态估计算法。通过各种工况下的交流传动实验对其进行验证,实验结果表明,该方法能有效估计互馈系统在各种工况下运行时的电机状态,同时在极低速和零速时具有理想的估计精度和跟踪速度,且计算复杂度适中,适用于互馈系统电机状态的在线联合估计。
- 陆可肖建陈爽宫金林
- 关键词：降阶模型感应电机
- 感应电机无源性分析及自适应控制被引量：30
- 2007年
- 感应电机由于其变量非线性耦合、转子电量难以测量、电机参数时变性这3方面的问题,导致交流调速控制复杂。无源性控制理论应用于感应电机控制是一种全新的方法,其控制律是全局定义的,无输入输出线性化解耦奇点问题,是间接磁场定向控制。证明了感应电机转子磁链子系统的无源性,找到系统能量耗散特性方程中的无功力,它不会影响系统的稳定性,得出无需转子磁链观测反馈即能稳定跟踪转子磁链的参考值,同时考虑电机转子电阻在运行中发生未知变化,设计自适应调节器使系统对转子电阻呈现鲁棒性,构建了带电流内环速度控制系统。该方案保证转矩、转子磁链及转速的渐进跟踪,使调速系统具有良好的动静态性能,易于实现。仿真验证了设计的控制系统的有效性和先进性。
- 王涛肖建李冀昆
- 关键词：感应电机转子磁链自适鲁棒性能
- 普通二型模糊相似度与包含度及其关系被引量：1
- 2011年
- 针对现有的二型模糊系统规则库精简方法不能有效地消除冗余模糊集合的问题,提出了新的普通二型模糊相似度与包含度.首先,基于2种模糊性测度的公理化定义,提出了计算公式;然后,讨论了普通二型模糊包含度的性质,并提出了2种测度的相互转换定理;最后,通过实例验证了2种新测度的性能,并将提出的普通二型模糊相似度用于高斯普通二型模糊集合的聚类分析,聚类结果由不同α-水平上的层次聚类树组成,可以合理地区分这些集合.
- 郑高肖建蒋强王梦玲
- 关键词：相似度包含度聚类
