中国博士后科学基金(201003511)
- 作品数:7 被引量:45H指数:3
- 相关作者:龚俊刘昌盛龚进何清华赵喻明更多>>
- 相关机构:中南大学山河智能装备股份有限公司更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:机械工程建筑科学交通运输工程更多>>
- 液压挖掘机混合动力系统控制策略研究被引量:3
- 2011年
- 混合动力技术已成为挖掘机节能研究和发展的焦点。对混合动力挖掘机中研究的定工作点、多工作点、动态工作点和准定工作点控制策略进行了分析和比较,并提出今后混合动力挖掘机控制策略研究的发展方向。
- 张大庆陶海军龚俊刘昌盛赵喻明
- 关键词:液压挖掘机混合动力控制策略
- 液压挖掘机多路阀LUDV系统动态特性研究被引量:3
- 2014年
- 为了提高液压挖掘机系统的操控性和稳定性,采用与负载压力无关的流量分配(LUDV)系统。以7t挖掘机试验样机为研究对象,分析LUDV系统的结构原理和特点,建立在Adams和AMESim平台上的挖掘机联合仿真模型。模型包括负载敏感泵、多路阀、液压缸及Controls模块。通过挖掘机单动作、复合动作,仿真与试验分析LUDV系统的稳定性和响应性。结果表明:仿真与试验结果一致,验证仿真模型的准确性,仿真模型可用于进一步理论研究。
- 尹升龚进官通
- 关键词:动态特性挖掘机液压系统
- 基于双阀芯的挖掘机振动掘削系统仿真分析被引量:2
- 2012年
- 针对传统的机械式激振实现振动掘削的结构复杂、功能单一的缺点,根据双阀芯的工作原理设计了一个基于双阀芯的挖掘机振动掘削系统,该系统能通过控制液压系统实现振动掘削的精确控制并能方便地调节振动参数。为了在设计阶段实现系统的优化,分析不同振动加载方式对系统控制性能的影响,以双阀芯系统的数学模型为基础建立了双阀芯振动掘削系统的AMESim仿真模型,运用计算流量反馈的流量控制方法和PID算法实现了阀芯的流量控制,并对矩形波、正弦波和三角波三种流量输入波形的控制精确性进行了仿真分析,得出了三角波和正弦波要比矩形波输入控制更精确的结论,对振动参数优化试验有一定的指导意义。
- 龚进张龙凯张大庆龚俊
- 关键词:挖掘机双阀芯振动掘削AMESIM仿真
- 液压挖掘机振动掘削系统动态特性研究
- 2013年
- 以液压挖掘机振动减阻为目的,对振动掘削系统动态特性进行研究。为了从理论上分析系统特性,建立振动掘削系统数学模型,确立比例放大环节、电-机械转换环节、先导阀-主阀环节的传递函数。并建立振动掘削系统动态特性仿真模型,通过定压差压力突变法对阀芯位移、流量阶跃响应特性进行仿真分析,对振动掘削系统频率响应特性进行仿真分析。仿真结果表明:阀芯位移、流量阶跃响应调整时间分别为0.06 s、0.18 s,超调量分别为4.01%、3.17%;矩形波、正弦波、三角波三种波形下系统流量控制误差分别为8.27%、5.5%、7.2%。最后,以某90型液压挖掘机为平台对模型进行试验验证。
- 龚进胡鹏张大庆龚俊
- 关键词:液压挖掘机振动掘削动态特性
- 伸缩臂式起重机力矩限制器算法研究被引量:3
- 2013年
- 以提高伸缩臂式起重机力矩限制器的吊重计算精度为目标,结合起重机的结构受力特点,分析伸缩臂式起重机力矩限制器力矩算法模型,提出了一种新的主臂自重标定算法,完成了主臂变形的理论分析推导,提出了算法模型的误差修正系数。并以山河智能SWTC50为试验机,经过大量吊重试验数据验证,吊重误差和幅度误差均在3%以内,结果表明采用主臂自重标定算法及主臂变形补偿算法能达到精度要求,为伸缩臂式起重机力矩限制器的算法设计提供了一种新的思路。
- 陈有郭勇邓宇朱俊霖
- 关键词:伸缩臂起重机力矩限制器
- 混合动力叉车节能效果评价及能量回收系统试验被引量:14
- 2014年
- 以内燃叉车节能为目的,设计了一种混合动力叉车的驱动与能量回收系统。以某型3t级内燃叉车为原型机,建立混合动力叉车系统的仿真模型并进行仿真分析。为了验证仿真结果,对混合动力叉车所采用的能量回收系统进行了试验研究。仿真与试验结果表明:在叉车标准工况下,混合动力叉车能实现20.8%的综合节能效果,其能量回收系统能实现34.6%的能量回收率。
- 龚俊何清华张大庆张云龙刘昌盛唐中勇
- 关键词:车辆工程机械电子工程混合动力叉车能量回收
- 混合动力挖掘机势能回收系统参数优化与试验被引量:21
- 2014年
- 针对混合动力挖掘机特点,提出基于液压蓄能器与动力电池的动臂势能回收方案,采用多目标优化的方法对势能回收系统关键元件参数进行匹配。建立回收系统的仿真模型,设计回收系统的总体控制方法,并对匹配效果与控制方法进行仿真评价。搭建了混合动力挖掘机动臂势能回收系统的试验平台,对势能回收效果和操控性能进行试验研究。仿真和试验结果表明,基于液压蓄能器与电池的势能回收方案可行,系统操作性能稳定,参数匹配效果良好,势能回收率高。
- 刘昌盛何清华张大庆李铁辉龚俊赵喻明
- 关键词:机械电子工程混合动力挖掘机能量回收