国家自然科学基金(61134009)
- 作品数：56 被引量：136H指数：6
- 相关作者：丁永生郝矿荣任立红肖纯材黄新更多>>
- 相关机构：东华大学教育部井冈山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会基础研究重点项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程轻工技术与工程机械工程更多>>
- 基于果蝇算法优化支持向量回归机的纺丝性能预测被引量：17
- 2014年
- 提出了基于支持向量回归机(SVR)的纤维伸长率预测方法。该方法根据有限的学习样本,建立了纺丝速度、纺丝温度、吹风速度和吹风温度4个参数作为影响纤维质量的关键参数组成的预测参数集合与纤维伸长率之间的一种非线性映射,对纤维伸长率进行预测。以工业过程中实际的样本数据得到纺丝伸长率的SVR预测模型。采用果蝇优化算法优化SVR预测模型的参数,并与BP神经网络及传统SVR的预测模型进行结果对比分析。实验结果表明,果蝇算法优化SVR预测方法优于BP及传统SVR预测方法,有着良好的泛化能力,能够对实际纤维生产过程起到一定的指导作用。
- 郭凡丁永生郝矿荣任立红肖纯材
- 关键词：支持向量回归机BP神经网络
- 无线传感器网络能量均衡的多sink分簇路由算法被引量：11
- 2017年
- 针对无线传感器网络中传感器节点能量有限以及节点能耗不均衡的问题,提出了一种基于能量均衡的多sink分簇路由算法(EBMCR)。该算法在簇头选择阶段,综合考虑了节点的剩余能量级和节点到sink的距离等因素选择簇头节点;在簇间通信过程,采用多跳传输的方式,综合考虑了路径能量消耗、路径最小剩余能量和节点到sink的跳数等因素,选择节点到多个sink的最优路径。仿真结果表明,该算法能够有效地均衡网络能量,延长网络生命周期。
- 李芳丁永生郝矿荣姚光顺
- 关键词：能量均衡分簇路由网络生命周期
- 基于事件驱动的动态免疫分簇路由算法被引量：2
- 2016年
- 为了降低应用于突发事件监测的无线传感器网络的能量消耗,设计实现了一种基于事件驱动的动态免疫分簇路由算法。将生物免疫系统的工作机制应用到无线传感器网络事件驱动的动态分簇算法中,事件作为抗原,传感器节点作为抗体,抗体对抗原有记忆保存的功能,使得相似的抗原再次出现时对事件及时响应。相似事件再次发生且传感器节点符合能量要求时,可以直接调用抗体中的记忆,对事件进行快速建簇,节省了簇的建立过程所消耗的大量能量,增加了网络的数据传输量,延长了网络的生命周期。仿真结果表明,生物免疫机制的学习记忆特性可以有效提高事件驱动的动态分簇算法的网络性能。
- 陈蕊丁永生郝矿荣
- 关键词：分簇路由网络生命周期
- 基于协同关联粒子滤波算法的交互多视频目标跟踪(英文)被引量：4
- 2013年
- 首先介绍了带马尔科夫跳变非线性系统(JMNSs)的状态估计问题,然后总结了JMNSs最优状态估计的难点和具有交互作用的多目标跟踪问题.在总结分析各类不同算法的基础上,提出了一种协同关联粒子滤波算法来解决目标数目在变化的交互多目标跟踪问题,改进后的算法不需要观测与目标状态关联和目标数量已知的假设.最后,通过仿真实验验证了改进后的算法在跟踪效果上优于现有算法,并能成功估计目标的数量.
- 韩华丁永生郝矿荣
- 关键词：粒子滤波数据关联多目标跟踪
- 具有对称初始数据的二维反应扩散方程的边界镇定被引量：1
- 2015年
- 研究了二维圆盘上具有对称初始数据的反应扩散方程的边界控制.由于初始条件和边界条件关于圆心旋转对称,系统可以转化为等价的极坐标系下的一维抛物方程.此时,极点的奇异性成为了控制器设计中的难点.本文设计了一系列方程变换,消除了核函数方程中极点奇异性的影响,将其转化为修正的Bessel方程,求出了显式的核函数表达式和精确的边界反馈控制律,扩展了偏微分方程的backstepping方法.系统的收敛速度可通过改变控制器中的一个参数来调节.然后用Lyapunov函数法证明了闭环系统在H1范数下指数稳定,表明了系统对初值的连续依赖.最后用数值仿真验证了方法的有效性.
- 齐洁齐金鹏
- 关键词：反步法扩散反应方程李雅普诺夫函数
- 一种改进的混合蛙跳算法及其在水浴牵伸控制中的应用被引量：1
- 2014年
- 针对基本混合蛙跳算法的收敛速度慢、容易陷入局部最优的缺点,提出了一种基于细胞通信策略的改进算法,该算法通过修改更新策略,从而增加了种群的多样性,产生更多靠近优质解的个体。用典型测试函数对基本蛙跳算法和改进的蛙跳算法及其他算法进行对比实验,仿真结果表明改进的蛙跳算法能较大幅度提高收敛精度。将改进的蛙跳算法应用于碳纤维生产过程水浴牵伸控制系统的优化,仿真结果表明其具有较好的优化控制效果。
- 肖纯材郝矿荣丁永生
- 关键词：混合蛙跳算法优化控制碳纤维
- 基于立体视觉的串联机器人跟踪检测系统被引量：2
- 2012年
- 建立一种六自由度串联机器人视觉跟踪检测系统框架,包括图像采集、摄像机标定、机器臂跟踪检测、机器臂位姿建模与计算等。提出利用CamShift算法对机器人进行在线粗跟踪,搜寻和画定出机器臂操作器在当前窗口的区域位置。对跟踪到的机器臂按照SURF算法进行特征提取与立体匹配。该方法被用于对串联机器人位姿检测进行实验。实验结果表明,2种算法的结合适用于六自由度串联机器人在空间复杂运动的跟踪检测。
- 孙美霞任立红韩华郝矿荣丁永生
- 关键词：串联机器人位姿测量CAMSHIFT算法SURF算法
- 结合成对约束的近邻稀疏保留投影算法
- 2016年
- 稀疏保持投影算法是一种无监督的全局线性降维方法,无法应对训练样本不足及类内样本间差异过大的情况。针对该问题,提出一种结合成对约束机制的近邻稀疏保留投影算法。利用近邻样本求取稀疏系数以保留局部结构信息,引入成对约束监督的思想,利用样本类别指导稀疏重构过程,最后定义能最大限度保留稀疏系数中蕴含的类别信息的低维子空间。将该算法用于人脸识别,实验结果证明了算法在识别率以及运行时间上的有效性和可行性。
- 彭澎郝矿荣丁永生郭爽
- 关键词：降维人脸识别
- 基于细胞因子网络的多级协同解耦控制及其在牵伸水浴中的应用
- 2014年
- 为了更好地消除聚丙烯晴碳纤维(polyacryionitrile carbon fiber,PANCF)牵伸过程中相关状态间的耦合效应,基于因子网络数学模型,与解耦控制相结合,提出一种多级协同的解耦网络(cytokine network based decoupling network,CNDN),并植入具体的解耦控制算法;将该结构和算法应用于牵伸水浴的温度、浓度以及液位多个耦合量的解耦控制.仿真结果标明:CNDN对于控制量的改变反应更加迅速,较传统解耦方法可以基本实现控制量的完全解耦和平滑调节,抗干扰能力强,稳定性好.
- 张韬任立红丁永生郝矿荣
- 关键词：细胞因子网络
- 综合颜色和小波纹理特征的免疫粒子滤波视觉跟踪被引量：1
- 2011年
- 针对标准粒子滤波视觉跟踪时的缺陷,尤其是其"样贫"和目标特征不明显等问题,提出了结合小波纹理特征的免疫粒子滤波算法.小波纹理特征的加入,使得单纯依靠颜色特征不能很好适应环境变化的情况得到了改善.同时通过加入免疫优化算法,提高了粒子的多样性,尤其是在发生遮挡时减少了"样贫"的影响.通过实验验证了所提算法的有效性和鲁棒性.与基于单一特征的跟踪方法相比,该算法能稳健地实现对复杂场景下目标的跟踪.
- 韩华丁永生郝矿荣
- 关键词：粒子滤波小波纹理特征视觉跟踪
