国家自然科学基金(59875061)
- 作品数：31 被引量：236H指数：10
- 相关作者：郭庆鼎孙宜标孙艳娜唐光谱王飞更多>>
- 相关机构：沈阳工业大学北华大学中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 交流永磁直线伺服系统的滑模双自由度控制研究被引量：2
- 2001年
- 针对直接驱动的交流永磁直线伺服系统,提出一种将线性双自由度控制与非线性滑模控制相结合的鲁棒控制策略.内环采用的双自由度控制结构可使扰动得到很大程度的抑制,但还存在余差.外环采用的滑模控制保证了系统的快速跟踪性能,并可以消除内环的余差,使系统具有更强的鲁棒性.同时,双自由度控制中的反馈控制器又能削弱滑模控制的抖振,保证了系统的稳态性能.仿真实验结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,
- 孙宜标关新郭庆鼎戴朝辉田志勇
- 关键词：滑模控制直接驱动鲁棒性
- 永磁同步电机效率优化的最大转矩电流比控制方法被引量：23
- 2008年
- 对永磁同步电动机效率优化的最大转矩电流比进行了研究.根据PMSM在d-q坐标下的基本方程,用极值原理建立了d、q轴电流与转矩的非线性方程组;推导出d、q轴电流与转矩的非线性方程组和d、q轴电流与转矩的表达式;实现了最大转矩电流比控制方法.为便于工程应用,在最大转矩电流比控制的基础上,将转矩与d、q轴电流的表达式进行了线性化,采用优化方法,给出了最大转矩电流比控制的工程近似算法,该方法非常接近最大转矩电流比控制的性能.
- 郭庆鼎陈启飞刘春芳
- 关键词：永磁同步电动机最大转矩电流比极值原理
- PMSM伺服控制器参数的实时自动校正被引量：2
- 2006年
- 文章以交流永磁同步伺服电机(PMSM)速度控制系统为研究对象,阐述了一种新颖的PI控制器的参数实时校正的方法。这种方法的最大特点在于基于非模型即可确定转动惯量的估计值,并可根据这一估计值来实时地调整PI控制器的参数。此方法的另一特点在于它在大大提高了传统PI控制器的性能的同时,保留了PI控制器较为简单的结构和特点。仿真结果表明了此种方法的有效性,以及快速性、动态性能良好的特点。
- 郭庆鼎赵希梅
- 关键词：永磁同步电机PI控制器转动惯量自动校正
- 直线伺服系统的鲁棒二次最优控制被引量：4
- 2007年
- 针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统存在的负载扰动等不确定性因素的影响,根据鲁棒二次最优控制理论来设计速度状态反馈控制器,在保持传统控制结构不变的同时,解决了直线电机伺服系统的鲁棒性问题,能够克服系统中存在的不确定性与外部干扰对系统性能的影响,实现对系统速度的跟踪控制.仿真结果表明,该方案在保证伺服系统的快速性、精确跟踪性的同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.
- 郭庆鼎李晓慧
- 关键词：永磁直线同步电机鲁棒控制状态反馈
- 基于模糊自学习的交流直线伺服系统滑模变结构控制被引量：51
- 2001年
- 针对直接驱动直线式交流伺服系统，提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案。在常规的滑模控制中引入模糊自学习方法，在不影响滑模控制系统完全鲁棒性的情况下，有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振。仿真结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性，抖振得到了明显的抑制。系统具有良好的动、静态性能。
- 孙宜标郭庆鼎孙艳娜
- 关键词：滑模变结构控制模糊控制自学习
- 基于模型扰动抑制的直线伺服系统设计被引量：11
- 2001年
- 针对高精度、微进给永磁直线交流同步电机 (PMLSM )驱动系统 ,采用基于模型的扰动抑制 (MBDA)方法 ,对诸如摩擦力、切削力、负载变动之类的扰动进行抑制。MBDA是利用一个与系统并行的标称模型 ,通过输出反馈 ,将系统输出与标称模型输出进行比较 ,得出误差信号 ,并通过设计一个补偿器将误差信号反馈给被控对象的输入端 ,从而实现扰动抑制。同时 ,针对速度环设计了积分 -比例 (IP)控制器 ,以满足系统快速跟踪指令的要求 ,并且其具有较强的抗扰动能力。仿真结果表明 ,该控制方法响应速度快 。
- 郭庆鼎张凤王飞
- 关键词：直线伺服系统
- 直线永磁伺服电机机电子系统解耦的速度跟踪控制被引量：2
- 2002年
- 根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈解耦的方法 ,建立直线永磁同步伺服电动机闭环系统动态的输入 输出数学模型 .通过该解耦模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性 .最后 ,通过MATLAB5 3进行计算机仿真实验研究 ,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的 。
- 张纯明郭庆鼎
- 关键词：解耦速度跟踪控制
- 高性能永磁直线同步电机鲁棒速度伺服系统的研究被引量：3
- 2001年
- 文章针对高性能永磁直线同步电机 ( PML SM)速度伺服系统的要求 ,首先提出了一种基于传统观测器导出的辨识方法 ,对负载阻力、动子质量 ,粘滞摩擦系数进行在线辨识 ,实时补偿上述 3个参数变化所造成的推力扰动。其次 ,设计了一个时滞补偿器 ,对逆变器电路电力传输滞后和转速测量滞后所造成的系统动态性能下降进行了补偿。最后 ,结合 IP速度控制器设计了一高性能永磁直线同步电机速度伺服系统。仿真实验表明 ,所设计系统具有很强的鲁棒伺服性能。
- 郭庆鼎王军
- 关键词：永磁直线同步电机鲁棒性参数辨识
- 基于阻力扰动估计器的直线伺服系统三自由度滑模控制被引量：1
- 2002年
- 针对直接驱动的永磁直线同步电动机 (PMLSM)伺服系统 ,应用滑模控制理论 ,设计具有三自由度的速度控制器C ={C1,C2 ,C3 } .同时也消除了滑模控制的抖振 .
- 关新孙宜标关玉昆
- 关键词：直线伺服系统滑模控制永磁同步直线电动机速度控制器抖振
- 数控机床直线电机进给伺服驱动的摩擦力和扰动抑制措施被引量：4
- 2004年
- 针对永磁直线同步伺服电机 (PMLSM)直接驱动数控机床伺服系统 ,提出了一种基于摩擦力和扰动补偿的零相位误差跟踪控制策略。以解决摩擦力和扰动对系统性能的影响。零相位误差跟踪控制器保证了快速性 ,使系统实现准确跟踪 ;而补偿制器克服了摩擦和扰动等不确定性影响 ,保证了系统具有较强的鲁棒性和定位精度。仿真结果表明 。
- 刘德君郭庆鼎翁秀华
- 关键词：干扰观测器补偿控制
