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山东省科技发展计划项目(2004GG4204014)
山东省科技发展计划项目(2004GG4204014)
- 作品数:15 被引量:164H指数:5
- 相关作者:刘允刚孙宗耀丁玉琴贾秀芹尚芳更多>>
- 相关机构:山东大学更多>>
- 发文基金:山东省科技发展计划项目国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类随机自适应非线性控制
- 研究了一类具有严格反馈结构及参数不确定性的随机非线性系统自适应跟踪控制.在系统状态可用条件下,应用随机李雅普诺夫定理和反推设计方法,设计状态反馈自适应控制器,该控制器保证闭环系统的输出以任意事先给定的精确度跟踪期望轨迹....
- 李艳芳刘允刚张云
- 关键词:随机非线性系统自适应跟踪控制
- 文献传递
- 一类更一般Lipschitz非线性系统的观测器设计被引量:5
- 2007年
- 研究了一类更一般Lipschitz非线性系统的观测器设计问题,将渐近收敛观测器设计问题转化为求解相应的增益矩阵问题,并给出了增益矩阵满足的充分条件和计算该增益矩阵的方法.首先,当系统满足某种可检测性时,利用奇异值理论得到了使得观测误差渐近收敛的增益矩阵需满足的充分性条件,并基于Riccati方程给出了计算增益矩阵的方法.其次,当系统不满足该可检测性,但满足其它条件时,仍存在使得观测误差渐近收敛的增益矩阵,并类似地得到了增益矩阵满足的充分性条件和计算方法.仿真算例验证了该理论结果的正确性.
- 贾秀芹刘允刚
- 关键词:非线性系统观测器设计RICCATI方程奇异值
- 一类参数不确定系统的输出反馈自适应稳定控制设计被引量:1
- 2007年
- 研究一类n阶、相对阶为n-m(n为任意自然数,m≤n为非负整数)参数不确定系统的输出反馈自适应镇定控制设计问题。所给出的控制器适用于相对阶为n-m的n阶系统,通过引入一个新型的3n+2m阶动态补偿器,构造性地给出了输出反馈自适应镇定控制器的显式表达,所设计的控制器使得闭环系统所有信号有界或渐近稳定。
- 刘允刚张承慧尚芳
- 关键词:参数不确定系统自适应镇定LYAPUNOV稳定性理论
- 无未知参数先验信息的非线性自适应观测器设计被引量:5
- 2008年
- 研究了一类具有未知参数的非线性系统自适应观测器设计问题.不同于现有结果,本文所研究的非线性系统更为一般,已知的系统信息更少:1)系统未知参数的范数的上界未知;2)具有关于可测输出非Lipschitz连续的非线性动态;3)系统输出显式地依赖于控制输入.通过设计自适应调节器来估计未知参数范数,从而给出了不基于未知参数先验信息的非线性自适应观测器设计的新方法.所设计的观测器为全局渐近收敛的,即实现了系统状态的渐近重构,确保了未知参数估计的一致有界性.此外,在系统输出不显式地依赖于控制输入的条件下,研究了降维观测器的设计问题.仿真例子验证了本文理论结果的正确性.
- 丁玉琴刘允刚
- 关键词:非线性系统自适应观测器LYAPUNOV函数
- 一类控制系数未知但等同高阶非线性系统的稳定控制设计被引量:6
- 2007年
- 本文研究了一类控制系数未知但等同高阶非线性系统的状态反馈稳定控制设计问题.尽管该类系统具有不确定性,即控制系数未知,但本文没有采用自适应技术,而是通过选取适当的设计参数,从而得到了设计该类非线性系统稳定控制器的新方法,并基于反推技术,给出了稳定控制器的设计步骤.所设计的状态反馈控制器使得闭环系统全局渐近稳定,并保持在原点的平衡性.
- 孙宗耀刘允刚
- 关键词:高阶非线性系统不确定性
- 一类高阶非线性不确定系统自适应稳定控制被引量:3
- 2008年
- 研究了一类高阶非线性不确定性系统的自适应稳定控制设计问题.因该系统的非线性程度高,其控制系数不等同、符号已知、但数值未知,故在此之前其稳定控制设计问题没有得到解决.本文应用自适应技术,结合设计参数的适当选取,从而得到了设计该类非线性系统状态反馈稳定控制器的新方法,并基于反推技术,给出了稳定控制器的设计步骤.所设计的状态反馈控制器使得闭环系统的状态全局渐近收敛于零,其余闭环信号一致有界.最后通过一个仿真例子说明了控制设计方法的有效性.
- 孙宗耀刘允刚
- 关键词:高阶非线性系统状态反馈自适应控制
- 系统的增速依赖于不可测状态非线性系统全局输出反馈渐近镇定被引量:2
- 2007年
- 研究了一类非线性增长速度依赖于不可测状态且有稳定零动态非线性系统的全局输出反馈渐近稳定控制问题.因所研究的系统隐含有零动态,所以首先定义了一系列新的线性变换,从而成功地分离出原系统的零动态,得到了便于输出反馈设计的新系统.然后给出了变换后系统的较为简洁的输出反馈控制设计过程,并且,闭环系统的渐近稳定性可由所导出矩阵的正定性来保证.最后,仿真算例验证了文中理论结果的正确性.
- 尚芳刘允刚张承慧
- 关键词:非线性系统全局渐近稳定
- 一类具有不确定控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的全局输出反馈镇定
- 2008年
- 研究了一类具有不确定性控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的全局输出反馈镇定问题.主要由于不确定控制系数,该问题一直没有解决,其主要困难是源于惯用高增益观测器的无效性.文中通过引入适当的状态变换和全新的、基于高增益K-滤波器状态观测器,成功地给出了该类系统的输出反馈控制器的反推设计方法,并且证明了闭环系统的渐近稳定性可由控制参数的适当选取来保证.
- 刘允刚
- 关键词:非线性系统
- 一类具有零动态不确定非线性系统的停息时间可调的有限时间镇定被引量:6
- 2009年
- 研究了一类带有零动态不确定非线性系统有限时间镇定问题,给出了具有更强实用性的停息时间可调的有限时间稳定控制设计方法.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和反推技术,给出了停息时间可调有限时间稳定控制器的设计步骤.所设计的状态反馈控制器使得闭环系统全局有限时间稳定,且停息时间可调整,特别是当系统初始值已知时,停息时间可以任意调节.仿真例子验证了本文的主要结论。
- 常霞刘允刚
- 关键词:不确定非线性系统零动态有限时间镇定
- 一类不确定热方程自适应边界控制被引量:13
- 2012年
- 研究了一类含有不确定控制系数和边界扰动的热方程自适应状态反馈边界控制设计问题.通过Lyapunov方法,显式地得到了仅需系统边界状态信息的自适应控制器.证明了闭环系统状态是L2[0,1]稳定的,特别是当边界扰动消逝时,该状态收敛到0.此外,通过灵活选取参数调节律的初始条件,适当放宽了相关文献中相容性条件对系统初始条件的限制.仿真算例验证了本文方法的有效性.
- 李健刘允刚
- 关键词:自适应镇定