新疆维吾尔自治区科技支疆项目(201191115)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：郭叶魏生民汪焰恩龙水军秦琰磊更多>>
- 相关机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：新疆维吾尔自治区科技支疆项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于彩色轨迹引导的AGV视觉导航方案研究被引量：3
- 2014年
- 针对传统的AGV灰度图像引导技术提出了一种改进的彩色轨迹导航方案。利用彩色轨迹对比度大、抗干扰性强的优点,实现了AGV在简单环境中的自动导航功能。将编码学理论运用到轨迹携带信息中,预知小车的下一步行驶路况,并与直线拟合结果进行对比,从而提高小车行驶准确性和抗干扰性。该方法首先对摄像头捕获的彩色道路标识图像进行图像过滤、HSI阈值分割、轨迹编码解码、最小二乘法进行直线拟合等处理,然后通过模糊集合理论控制小车行走的方向和速度,最终实现自动导航的目的。实验结果表明,该方案具有较高的抗干扰性和稳定性。
- 龙水军汪焰恩魏生民郭叶
- 关键词：AGV彩色图像分割最小二乘法HSI
- ZigBee无线定位网络的精度分析及优化
- 2013年
- 针对CC2430/CC2431的ZigBee无线定位网络误差产生的原因,对系统精度进行分析和优化.通过研究单向误差的方法,针对不同网络拓扑结构、不同参考节点间距,进行90小组实验并对数据分析拟合.当网络参数A=78,n=16,节点间距为30m、摆放方式为矩形拓扑结构的情况下,ZigBee无线定位网络的误差均值较小,定位稳定性最高.对参考节点间距为30m时的误差拟合曲线进行了分析,发现矩形的ZigBee无线定位网络区域可以近似分为误差稳定区域和误差单向偏差区域.结果表明:在构建无线定位网络时,可以根据需要选取最佳的参考节点间距,并对有误差的区域进行补偿,从而提高ZigBee无线定位网络的可用性,降低其使用难度.
- 秦琰磊汪焰恩郭叶魏生民
- 关键词：ZIGBEE技术无线网络
