国家科技支撑计划(2006BAF01B08)
- 作品数：2 被引量：34H指数：2
- 相关作者：陈兵奎李朝阳房婷婷王淑妍刘景亚更多>>
- 相关机构：重庆大学哈尔滨工业大学更多>>
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- 相关领域：机械工程更多>>
- 机器人精密减速器传动性能测试技术及系统研究
- 精密减速器是工业机器人的核心部件，其性能指标的测试与评价是精密减速器批量化生产与工业应用亟需解决的关键问题。随着国家中长期发展规划的明确指导和机器人精密减速器国产化批量化的逐步深入，精密减速器传动性能测试水平有了明显的提...
- 彭昌琰
- 关键词：工业机器人减速器传动性能误差补偿
- 摆线针轮行星传动共轭啮合理论被引量：31
- 2008年
- 根据微分几何和齿轮啮合原理,由针齿及给定的运动,建立了少齿差行星传动的啮合方程及齿廓的通用方程;推导了摆线针轮行星传动的正确啮合条件、啮合线、重合度和啮合端点的计算公式;详细研究了针轮与行星轮为正、负一齿差、二齿差、三齿差等典型少齿差行星传动的共轭啮合理论.提出了形成内摆线和外摆线的通用方法—包络法.同时,给出了摆线针轮行星传动的正确啮合条件,并讨论了啮合线和重合度.研究结果对于摆线针轮行星传动的设计,加工具有重要意义,并对其他少齿差行星传动的啮合理论研究具有参考价值.
- 陈兵奎房婷婷李朝阳王淑妍
- 关键词：针轮摆线共轭齿廓啮合方程包络法啮合线
- 多齿小模数摆线齿轮弦顶距快速测量方法被引量：3
- 2010年
- 根据摆线齿轮自身的几何特性提出了一种适合于小模数、齿数多的摆线齿轮的快速检测方法-弦顶法,给出了摆线齿轮理论齿廓以及移距、等距、转角修形等情况下弦顶距的计算公式,编制了计算程序,开发了摆线齿轮弦顶法快速测量软件,并给出了计算和测量实例。
- 李朝阳陈兵奎刘景亚
- 关键词：摆线齿轮
