湖南省教育厅重点项目(03A027)
- 作品数：4 被引量：27H指数：4
- 相关作者：刘忠廖永忠李伟彭金艳更多>>
- 相关机构：湖南师范大学清华大学更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅重点项目国家自然科学基金湖南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：语言文字机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 液压脉冲宽度调制技术的应用研究被引量：9
- 2006年
- 结合液压系统的计算机控制技术,讨论了液压脉冲宽度调制(PWM)技术的基本原理,并结合实例重点分析了高速开关电磁阀PWM技术在工程中的应用.
- 刘忠
- 关键词：液压脉冲宽度调制高速开关阀数字控制
- 液压冲击机构工作参数调节机理与控制策略被引量：9
- 2005年
- 针对目前国内外液压冲击机械工作参数调节方法的局限性,提出了行程无级调节原理,设计了一种新型的行程无级调节装置,并对该装置进行了数字仿真研究;在此基础上设计了一种基于微机控制的无级调节工作参数的液压冲击机构,论述了其设计原理、结构特点、技术性能和控制策略。
- 刘忠禇福磊龙国键廖永忠
- 关键词：控制系统
- 位置伺服系统的单神经元PID/CMAC控制研究被引量：6
- 2008年
- 在分析了位置伺服控制系统基本原理和数学模型的基础上,提出了一种单神经元PID/CMAC复合控制算法和控制器的设计方法。用单神经元PID替代常规PID控制,由神经元来在线调整PID控制参数,利用CMAC神经网络的自学习和自适应能力,来完成系统的实时控制。该算法直接应用于位置伺服控制系统,仿真结果表明,与传统PID控制算法相比较,该复合控制算法增强了系统的控制精度,提高了系统的响应速度,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
- 刘忠李伟彭金艳廖永忠
- 关键词：位置伺服系统单神经元PIDCMAC神经网络
