兵器预研支撑基金(402050302)
- 作品数：5 被引量：14H指数：3
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- 图像末制导系统中攻击目标点选取方法
- 2008年
- 反跑道图像末制导系统中,针对弹载图像中可能不存在完整跑道,而跑道内部比较均匀很难由灰度或结构特征锁定目标点的问题,提出一种攻击目标点的选取方法.结合惯导和图像信息,通过一个中间坐标系,估计前帧目标点在当前图像中的位置,过该像点作跑道中线的垂线,垂足定为系统当前的攻击目标点.仿真实验结果表明,该方法能在跑道图像中选取合适的攻击目标点、随着图像分辨率的提高目标越来越精确,并且对惯导误差不敏感,具有鲁棒性.
- 岳冬雪黄新生谭红力
- 关键词：惯性导航机场跑道
- 一种适应于旋转、平移和大尺度变换的图像配准方法研究被引量：4
- 2009年
- 传统的基于Fourier-Mellin变换的图像配准算法对配准存在较小旋转、平移和尺度变换的图像对十分有效,但由于有限采样图像的旋转和缩放与离散傅立叶变换的不可交换性,以及采样和插值误差的存在,该算法对尺度变形较大的图像不再适用。本文深入分析了算法产生误差的根本原因,考察了误差对离散图像的傅立叶功率谱产生的影响,然后综合运用加窗和滤波等手段去除假象、改善频谱,改进后的算法可配准的尺度范围扩展到0.29～5,能满足绝大多数应用的需求。
- 徐婉莹黄新生
- 关键词：图像配准离散傅立叶变换尺度不变性
- 基于仿射投影的弹载图像几何失真校正方法被引量：5
- 2009年
- 针对图像末制导系统中,由弹体姿态变化引起的图像几何失真,提出了一种新的弹载图像几何失真的校正方法,并首先根据仿射投影不改变目标平行结构的特性,提出了以仿射投影图像为目标进行校正的思想;然后根据弹载摄像机成像特点,推导出了目标透视投影和仿射投影与弹体俯仰角之间的函数关系;最后利用该函数关系,通过合理的坐标系设置,结合惯导和图像信息来求得目标的校正图像。仿真实验结果表明,该方法能有效地校正由弹体姿态引起的图像几何失真,不仅有利于目标的精确定位,而且对惯导误差不敏感,计算量也较小。
- 岳冬雪黄新生谭红力
- 一种新的灰度变化不变矩被引量：4
- 2008年
- 为提高Hu矩对灰度的鲁棒性,从理论和实验上分析灰度乘性和加性变化对Hu矩的影响,提出一种修正的Hu矩,消除了灰度的乘性和加性影响.实验证明,该文提出的修正Hu矩能够更准确有效地对图像进行识别.
- 王亦平黄新生李晓雷徐婉莹
- 关键词：不变矩图像识别
- 一种适用于低机动性载体的圆锥算法被引量：1
- 2009年
- 不同的圆锥算法,其误差的补偿精度各不相同,而补偿精度又影响最终的姿态解算精度,因此研究高补偿精度的圆锥算法非常重要。对捷联惯导系统提出了利用前两个计算周期陀螺输出的角增量信息和当前陀螺采样值的圆锥误差补偿算法,并对新算法中的单子样和双子样算法进行了分析。结果表明,在圆锥运动为低频率的条件下,提出的双子样算法的补偿精度相比传统的优化三子样算法可以提高2个数量级。对于舰艇、轮船等低机动性的载体,由于其圆锥运动处于低频率,可以利用该算法进行姿态更新解算。
- 黄新生方强
- 关键词：圆锥运动捷联惯导系统圆锥误差
