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上海市教育委员会创新基金(11YZ270)

作品数：2 被引量：15H指数：1
相关作者：迟冬祥郑盼龙张鸿洲黎明计春雷更多>>
相关机构：上海电机学院公安部第三研究所更多>>
发文基金：上海市教育委员会创新基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇电力
  • 1篇电力系统
  • 1篇巡检
  • 1篇智能化
  • 1篇智能交通
  • 1篇图像
  • 1篇图像分割
  • 1篇快速检测算法
  • 1篇机器人
  • 1篇测算法
  • 1篇车道
  • 1篇车道线检测

机构

  • 2篇上海电机学院
  • 1篇公安部第三研...

作者

  • 1篇计春雷
  • 1篇郑盼龙
  • 1篇迟冬祥
  • 1篇黎明
  • 1篇张鸿洲

传媒

  • 2篇上海电机学院...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
车道线的GrowCut快速检测算法
2011年
针对目前智能交通领域中车道线检测算法效率低、鲁棒性差等问题,提出了一种基于GrowCut的车道线快速检测方法。从监控摄像机中采集图像并标定初始种子点,利用GrowCut算法进行边缘分割,对分割结果经过中值平滑滤波、边缘提取、分半处理及曲线拟合,最终得到清晰的车道线。将GrowCut算法与分水岭算法进行了对比,结果表明:该算法简便快捷、鲁棒性好,优于经典算法,可广泛应用于智能交通、公共安全领域。
黎明计春雷张鸿洲
关键词：车道线检测图像分割智能交通
电力系统中机器人的研究现状与展望被引量：15
2013年
研究了机器人技术在电力系统领域的典型应用,包括核电站与变电站巡检机器人、架空线巡检机器人及电缆管道机器人等;介绍了各类电力系统机器人的技术实现方法及其存在的问题,指出了电力系统中机器人的发展方向。
郑盼龙迟冬祥
关键词：机器人电力系统智能化巡检
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