北京市自然科学基金(200410005005)
- 作品数：13 被引量：23H指数：3
- 相关作者：李华德白晶赵弘王忠礼李擎更多>>
- 相关机构：北京科技大学北华大学内蒙古科技大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
- 负荷观测器在轧机扭振抑制中的应用被引量：3
- 2006年
- 扭振是轧机普遍存在的问题,通过对轧机力学模型分析,指出轧钢时咬钢扰动是引起轧机扭振的重要原因。利用外扰负荷观测器将外扰观测出来,补偿到回路中,以此抑制轧机扭振。实验表明采用负荷观测器控制可以减小咬钢引起的动态速降,从而达到抑制外扰引起的轧机扭振。
- 赵弘李擎李华德
- 关键词：扭振轧机
- 交流变频矢量控制系统的自适应逆控制被引量：2
- 2006年
- 针对一般矢量控制系统存在的动、静态转矩电流与磁场电流的耦合问题,在分析磁场定向偏差对系统性能影响的基础上,首次引入自适应逆控制策略的控制方案,并分析了方案的控制特点.理论分析及仿真实验表明,该控制策略可以有效地解决一般矢量控制系统存在的转矩与磁场耦合对系统性能造成的影响,提高系统动、静态性能.
- 白晶李华德郝智红
- 关键词：矢量控制系统自适应逆控制矢量控制鲁棒性
- 高性能的开环自适应逆控制与常规反馈控制的研究
- 2006年
- 以直流调速系统为平台,从理论及实验两方面,对高性能的自适应逆控制与常规的反馈控制进行了深入研究,结果表明,从稳定性、跟随性、抗扰性、鲁棒性等方面,自适应逆控制具有常规反馈不可比拟的优势．
- 宋艳霞白晶王忠礼
- 关键词：自适应逆鲁棒性抗扰性
- 不同解耦方案对变频调速系统性能影响被引量：3
- 2006年
- 针对非线性感应电机变频调速系统解耦控制方案存在的误区进行了深入研究,通过微分反馈线性化、逆控制、矢量控制这三种线性化解耦方案的对比研究表明,只有矢量控制对非线性感应电机施以有效控制,得出不应单纯地从数学角度将非线性系统解耦、线性化作为参数具有时变特点的电机系统最终控制目标的新结论。
- 白晶李华德王忠礼
- 关键词：非线性逆控制矢量控制解耦
- 基于鲁棒内模控制的高性能变频调速系统被引量：1
- 2006年
- 从内模控制的鲁棒机理入手,分析了内模控制的性能,其具有良好的抗扰性和鲁棒性。由于电机参数时变会影响矢量控制系统性能,提出具有高性能的新型异步电机变频调速内模控制系统结构,设计了内模控制电流调节器和速度调节器,解决了矢量控制系统参数鲁棒性差的问题,理论分析与实验证明了该方案的有效性。
- 赵弘李华德李擎
- 关键词：内模控制鲁棒性矢量控制
- 基于干扰观测器的异步电机变频调速系统
- 2005年
- 针对传统矢量控制系统存在的对电机参数的鲁棒性差这一难点问题 ,首次提出用干扰观测器观测出负载干扰及参数时变造成的实际对象与名义模型之间的等效干扰 ,解决电机参数的鲁棒性差这一难点问题 ,理论分析与仿真结果证明了方案的可行性与有效性。
- 白晶李华德王忠礼
- 关键词：逆控制干扰观测器变频调速
- 高性能新型控制策略与控制结构的研究被引量：1
- 2005年
- 在对各种控制策略与控制结构进行深入理论研究与仿真实验的基础上,提出自适应逆控制策略及带有干扰观测器的控制策略,是提高系统鲁棒性与抗扰性的最佳结构;对于参数时变造成的对象不确定性及外部干扰,其局部反馈量df可完全予以抵消;控制器Gc(s)只需等于对象模型的逆G-m1(s),并不需等于对象的逆的Gp-1(s)。由该控制策略实现的系统结构简单,具有良好的动、静态性能。
- 白晶李华德
- 关键词：不确定性
- 多模型自适应控制实现的感应电机变频调速系统被引量：1
- 2006年
- 提出了多模型自适应变频调速系统的新型控制结构,解决常规自适应控制所无法解决的调速系统电机电阻存在的不确定性较大及电机电感的不确定性变化较快等难点问题。理论分析与仿真实验表明了方案的正确性与合理性。
- 白晶尹怡欣刘海波王忠礼
- 关键词：变频调速
- 自适应逆控制高性能调速系统研究
- 2005年
- 以自适应逆控制理论应用于直流调速系统,解决了常规反馈控制系统所存在的系统跟随性与抗扰性需折衷等问题,并利用扰动消除器消除电机参数摄动及负载扰动对系统动、静态性能的影响。理论分析及仿真实验表明,自适应逆控制系统比常规反馈控制系统具有更好的稳定性、跟随性、抗扰性及鲁棒性。
- 白晶李华德王忠礼
- 关键词：自适应逆控制反馈控制抗扰性鲁棒性
- 利用外扰模型前馈控制抑制轧机扭振的应用被引量：6
- 2006年
- 建立了轧机的数学模型,分析了轧机扭振的原因,指出轧制电流是决定轧机是否扭振的关键因素。针对安阳钢铁公司中厚板轧机存在扭振现象,通过对扭振的测量、分析,表明在咬钢时会发生扭振。提出了模型前馈控制抑制轧机扭振,模型前馈控制通过建立理想的电机模型,将电流给定观测出并补偿到系统中去,达到抑制轧机扭振的目的;研究表明轧件咬入时的冲击是造成扭振的主要原因,模型前馈控制是抑制轧机扭振的有效方法,在工程中容易实现,而且不受轧机振动频率的影响,可抑制各个频段的振动。
- 赵弘李华德杜伟
- 关键词：扭振轧机
