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UML-HLA协同建模方法及其在多车仿真中的应用被引量：2: 2013年; 针对复杂实时大系统分布式交互性特点,通过综合对比UML与HLA的特点,提出了基于UML-HLA的列控系统建模仿真方法。在传统建模方法的基础上,采用提出的UML-HLA建模方法,从多个不同的角度建立多车仿真系统的分析模型,包括用例建模、活动建模、结构建模、交互建模和状态建模等,构建起高层体系架构资源库。在分析模型的基础上,建立多车仿真系统体系结构,得到多车仿真系统的设计模型。从性能和功能上对多车仿真系统进行了仿真验证。仿真结果表明:基于UML-HLA的建模方法具有较强的可交互性和可操作性,通过对原有线程机制与定时器控制机制进行优化,采用线程管理机制将原有系统的CPU占有率由50%降低至15%以下,定时器误差控制在0.02ms范围内,满足了列控系统的仿真要求。; 上官伟刘朋慧蔡伯根邵泳哲; 关键词：列控系统统一建模语言高层体系架构分布式交互仿真

车路协同系统仿真框架设计及实现: 为了研究车路协同系统的仿真关键技术并构建车路协同系统仿真平台,本文基于HLA仿真标准设计了车路协同系统的仿真框架,定义了车路协同通信原语的交互类,并基于此构建了仿真联邦的FOM/SOM表;借助COSIM协同仿真平台设计了...; 上官伟李四辉蔡伯根王剑刘江; 关键词：系统仿真 HLA FOM; 文献传递

车路协同系统信息交互仿真方法被引量：9: 2014年; 为提高车路协同系统信息交互网络通信质量,在规定延时范围内实现数据的准确交互,构建了基于OPNET的车路协同系统信息交互平台。研究了多种车辆自组织网络路由协议,应用最小距离路由竞争机制设计了基于车辆位置的分簇路由协议优化方法。基于OPNET对基于车辆位置的分簇优化路由协议和传统的路由协议进行仿真对比,分析了不同路由协议对车路协同系统通信性能的影响。对DCF和PCF两种不同的信道接入协议进行仿真比较。仿真结果表明:基于车辆位置的分簇路由协议中簇头变化率为1.47次·s-1;在信息延时方面,较AODV、DSR分别减少18.92%、26.90%,较基于最高节点度和基于ID的分簇路由协议分别减少14.20%、21.54%;在网络负载方面,较AODV、DSR分别减少20.83%、22.92%;PCF较DCF信道接入协议延时效果优越,延时减少了约29.60%。; 蔡伯根王丛丛上官伟张树忠; 关键词：交通工程分簇路由协议信道接入协议 OPNET仿真

GPS中频信号仿真及软件接收机设计被引量：6: 2012年; 提出一种中频信号的软件仿真方法,通过对GPS L1C/A码信号的研究,分析GPS中频信号的数学模型。设计实现GPS中频信号仿真器,并以多普勒频率仿真、多径干扰仿真和噪声仿真为例对GPS中频信号进行仿真实验,为GPS软件接收机的设计与验证提供高效平台。在介绍GPS软件接收机原理的基础上,研究信号捕获、信号跟踪及导航电文解算的实现过程。将设计的GPS接收机的定位解算结果与NovAtel接收机实际测量结果进行比较。结果表明:软件接收机各功能模块算法正确,可以满足使用要求,具有良好的灵活性和可扩展性。; 上官伟刘振国蔡伯根王剑; 关键词：软件接收机捕获

车路协同系统的视景仿真模型: 2015年; 在车路协同系统仿真的基础上,以局部交通网络的实时交通仿真为例,建立了车路协同系统视景仿真模型库,确立了视景仿真系统的框架体系结构。将视景仿真集成为整个仿真系统的一个联邦成员,建立了车车信息交互、车路信息交互的典型视景仿真功能模型。使用LOD模型简化技术对视景仿真功能模型进行分解,生成了5个不同精细程度的LOD模型。采用DOF、LOD、Switch功能化节点,从节点结构上优化了典型应用场景中的交叉口信号灯、车辆运动等相关模型,建立了一套类似模型几何形状的层级节点结构。构建了车路协同系统可视化视景仿真平台,包括HLA/RTI信息交互与控制模块、车路协同数据处理模块、信息交互模块、模型引导控制模块、视角动态切换模块与模型状态参数动态显示模块。采用建模优化相关技术,对典型交通场景进行了视景仿真。仿真结果表明:通过LOD模型简化技术,模型简化率最高可达95.5%,内存占用减少86.3%;通过视景仿真方法的使用,提高了渲染效率与系统仿真效率,车路协同典型交通场景验证了仿真方法的可行性。; 上官伟郭弘倩刘朋慧蔡伯根王剑; 关键词：智能交通系统 HLA RTI 信息交互视景仿真

GPS/CP车辆定位与交叉口冲突检测被引量：8: 2013年; 针对车辆行驶在城市道路中时GPS定位性能受限的问题,提出了一种基于车路协同定位(CP)与高度约束模型的紧耦合定位方法。基于短程通信协议(DSRC)实现交叉口车路共享车辆状态信息,提出了一种车车(V2V)/车路(V2I)信息协同交互的交叉口车辆冲突检测方法。为了验证GPS/CP车辆定位与交叉口车辆冲突检测方法的效能,搭建了基于场景的仿真环境,进行组合定位仿真验证与多场景交叉口冲突检测仿真验证。仿真结果表明:在可见卫星数量下降的情况下车辆定位误差保持在3m以内;在交叉口车辆为20veh,且无定位误差的情况下,车辆冲突数和冲突率减少,车辆通过数略有下降;要实现交叉口冲突检测,车辆定位误差应小于6m。综合利用GPS/CP车辆定位方法较高的定位精度和基于V2V/V2I的交叉口冲突检测方法较高的安全性,能获得较低的交叉口车辆冲突率和较高的交叉口车辆通过数。; 安毅宁滨蔡伯根上官伟王剑; 关键词：交通控制车辆定位紧耦合

基于HLA的列控系统多车仿真策略研究被引量：4: 2012年; 基于列控系统需求进行的多车仿真研究,是构建完备的列控仿真与功能测试环境的基础环节。本文针对列控系统多节点、分布式的特点,设计基于HLA的列控系统多车仿真方案,提出两种多车仿真策略。根据不同的仿真策略构建基于HLA的多车仿真联邦的逻辑模型和高层仿真模型。对采用不同仿真策略实现的多车仿真联邦进行性能测试,实验结果表明多辆仿真车整体作为一个联邦成员加入仿真联邦的策略更适用于多车仿真,该仿真策略能够满足列控系统中多车仿真的需求。; 上官伟蔡伯根刘振国王剑李四辉; 关键词：列控系统

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国家高技术研究发展计划(2011AA110405)