国家留学基金(2011611091)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
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- 无人潜航器舷侧阵声呐匹配场被动定位方法研究被引量：4
- 2013年
- 为了使无人潜航器在复杂的浅海环境中具有对远程声源被动定位的能力,提出了一种将舷侧阵声呐与匹配场处理算法相结合的被动定位方法.该方法可用于无人潜航器定深低速直线巡航时定点数据采集的过程中.首先用匹配场算法处理在每个采样位置上收集到的舷侧阵数据,实现对远程声源的初步定位,然后融合处理所有采样位置上的匹配场定位输出.这样可以克服舷侧阵声呐空间增益低的缺点,降低海洋环境参数失配和舷侧阵位置误差的影响,稳定参数估计过程并提高输出信噪比,随着时间的推移逐渐估算出远程声源的三维坐标.仿真测试结果表明,该定位方法在不同的输入信噪比下具有较高的定位概率和定位精度,而且使用该方法的系统需求较低,便于实际应用.
- 赵德鑫李婷黄芝平苏绍璟
- 关键词：无人潜航器匹配场处理阵列处理
- 一种基于灰色粒子滤波算法的机动AUV航深内测方法被引量：2
- 2013年
- 提出了一种将灰色预测和小波变换与标准粒子滤波相结合的灰色粒子滤波算法(GPF),并将其应用于机动AUV的航深内测。GPF针对机动AUV航深内测过程中由于AUV运动状态未知和测量噪声不断变化而导致的滤波失效问题,在粒子采样过程中结合了标准采样和灰色预测采样,保证了采样得到充分多的有效粒子。在计算粒子权重时,利用小波变换跟踪测量噪声统计特性的变化,提高了各粒子似然概率计算和权重分配的正确性。最后以外测法测得的高精度的机动AUV航深作为真实航深,对该GPF算法进行了实验对比验证,并与EKF和MMPF算法的结果作对比,实验结果表明了本文方法的有效性和实用性。
- 李婷赵德鑫黄芝平苏绍璟
- 关键词：粒子滤波灰色预测小波变换
- 无人潜航器舷侧阵远程目标被动定位方法
- 为提高无人潜航器舷侧阵在复杂浅海环境中远程目标被动定位的能力,提出一种基于合成孔径数据融合技术和匹配场处理技术的被动定位方法,并对该定位方法及其性能进行了理论分析与数值仿真。该方法通过数据融合处理合成虚拟的大孔径声呐,以...
- 赵德鑫李婷黄芝平苏绍璟
- 关键词：无人潜航器合成孔径匹配场处理
- 文献传递
- 无人潜航器舷侧阵远程目标被动定位方法被引量：1
- 2013年
- 为提高无人潜航器舷侧阵在复杂浅海环境中远程目标被动定位的能力,提出一种基于合成孔径数据融合技术和匹配场处理技术的被动定位方法,并对该定位方法及其性能进行了理论分析与数值仿真。该方法通过数据融合处理合成虚拟的大孔径声呐,以提高无人潜航器舷侧阵的空间分辨率和阵增益,并利用海洋环境的复杂性以匹配处理的方式,在距离和深度上被动定位远程目标。仿真结果表明:该方法在无人潜航器低速巡航的情况下,实现了对浅海中远程静止目标的被动定位,并具有较高的精度。研究成果可为无人潜航器舷侧阵被动定位系统的设计提供理论研究基础和研究手段。
- 赵德鑫李婷黄芝平苏绍璟
- 关键词：无人潜航器合成孔径匹配场处理
