国家自然科学基金(40171080)
- 作品数：6 被引量：66H指数：5
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- 相关机构：武汉大学西安科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- 一种有效的双目视觉动态检校方法
- 2004年
- 针对采用普通视频CCD摄像机进行立体动态量测,存在镜头畸变差大、图像分辨率低、有效焦距不确定等问题,提出了一种利用物方空间已知几何关系,解决该问题的方法与计算步骤,这其中包括:像方特征点线的实时自动提取;像点坐标的自动解算量测;摄像机成像(含畸变差)数学模型的建立;通过三维直接线性变换法进行CCD摄像机内外方位元素的解求及物方空间点的获取等内容。实验结果表明该方法基本适用于对精度要求不高的动态量测中。
- 张春森
- 关键词：检校直接线性变换特征提取
- 序列图像中运动目标的分割定位被引量：29
- 2004年
- 针对序列图像中运动目标的分割定位,给出了在复杂环境下一种快速识别运动目标、有效去除背景噪声及运动目标准确定位的方法。该方法主要由运动目标检测和运动目标定位分割两部分组成:对运动目标检测采用简单差分方法提取运动目标,快速中值滤波与数学形态学方法结合去除噪声;对运动目标定位提出了一种改进的区域生长分割算法RGSA(RegionGrowingSegmentationAlgorithm)定位目标,并求出目标重心。实验结果表明,该方法正确有效,结果令人满意。
- 张春森崔卫红
- 关键词：差分图像中值滤波区域生长算法
- 双目序列影像3维运动物体定位跟踪被引量：11
- 2006年
- 将计算机视觉中立体和运动视觉相结合,通过数字摄影测量方法,对智能视觉监控中计算机系统所获得的双序列图像通过物方“图像”分析法完成对运动物体空间位置的定位、量测及其跟踪,其中包括:摄像机检校,立体-运动双匹配约束,运动参数的求解及其云台运动控制等内容。给出采用所述方法,从真实双目序列影像中获取物体以匀速直线运动和匀加速直线运动云台运动控制的实验结果。
- 张春森
- 关键词：影像匹配运动控制
- 基于Hough变换的空间点位自动检测被引量：8
- 2006年
- 在图像量测及物体精确定位中,Hough变换是一种应用非常广泛的图像边缘检测技术,该文在提取空间立方体上分布的规则格网线,进而确定其格网点空间坐标的研究中,针对传统Hough变换直线检测中易产生过连接线(点)、不易确定直线端点和长度以及定位精度低等问题,提出了一种适用于该类问题,基于Hough变换空间直线(点)位置自动检测的新算法。实验结果表明改进的Hough变换算法有效,空间交点坐标量测中误差达到子像素级。
- 张春森
- 关键词：HOUGH变换
- 基于立体视觉的空间运动分析被引量：11
- 2004年
- 利用摄影测量方法和计算机视觉技术得出了一套完整的、由双目立体序列图像确定场景中目标运动信息的方法与步骤。讨论了双目立体视觉系统的在任检校,相关系数和松弛法相结合基于点特征的物体运动、立体匹配,运动前后三维特征点的对应,以及利用能减少待定变量、降低计算复杂性、提高算法精确性的反对称矩阵分解算法求解运动参数(R和T)等问题。给出了从一组真实图像中获取目标运动参数的计算结果。
- 张春森张剑清贺少军
- 关键词：序列图像相机检校影象匹配
- 三维运动分析中的运动-立体双匹配约束被引量：7
- 2007年
- 为保证在基于点特征的三维运动分析中运动物体不同时刻任意物方特征点的对应,对该过程中存在的图像运动-立体匹配问题进行了研究。提出了运动-立体匹配相结合,分阶段的运动-立体双匹配约束的方法。即采用松弛法点特征匹配算法完成图像间的基本匹配,通过运动-立体双匹配约束完成运动物体特征点的对应。给出了一组真实的实验数据,结果表明:该算法总的正确率达76.5%,基本达到了三维运动物体定位跟踪中特征点对应的要求。
- 张春森
- 关键词：图像匹配序列图像
