国家自然科学基金(59775006)
- 作品数：16 被引量：308H指数：11
- 相关作者：黄田倪雁冰王洋曾宪菁姜兵更多>>
- 相关机构：天津大学清华大学天津第一机床总厂更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 3-HSS并联机床运动学设计被引量：24
- 2000年
- 提出以可实现三平动自由度并联机构作为主进给机构 ,辅以回转工作台实现多坐标数控加工的并联机床结构配置方案 ,并据此简要阐述了一种三自由度并联机床的总体设计方案和相应的运动学设计方法。
- 黄田倪雁冰王洋林汉元
- 关键词：三自由度并联机床运动学设计
- 球面并联操作机的尺度综合方法被引量：14
- 2000年
- 研究三自由度球面并联操作机的全参数尺度综合方法。综合模型考虑了灵活度各向同性条件和最优传力特性,得到满足这些性能指标的尺度参数解析解。为基于并联球面操作机的数控回转台设计提供了理论依据。
- 黄田曾宪菁倪雁冰李佳张世昌
- 关键词：灵活性最优设计
- 等顶锥角3自由度球面并联机构的全参数解析尺度综合被引量：27
- 2000年
- 研究等顶锥角3自由度球面并联机构的全参数尺度解析综合方法。该方法考虑了灵活度各向同性条件和最优传力特性，得到满足这些性能指标的尺度参数封闭解答，在理论上严格证明了前人用数值积分法得到的同一结论。
- 黄田曾宪菁曾子平李佳张世昌
- 关键词：球面并联机构
- 球面并联机构运动学解析与控制系统研究被引量：7
- 2002年
- 结合基于球面并联机构的数控回转台的开发 ,推导出其运动学正、逆解模型的解析表达 ,并根据并联机构虚实映射的特点 ,提出在二次 (粗、精 )插补策略的基础上 ,采用“双缓存原理”,以“PMAC+PC”为硬件平台 ,设计并开发了球面并联机构数控系统 .
- 王洋倪雁冰黄田张玉明
- 关键词：并联机构实时插补多轴运动控制器数控回转台传动原理
- 并联机床伺服进给电机参数选择的一种方法被引量：7
- 2001年
- 以可实现3平动自由度并联机床为例,提出选择这类机床伺服进给电机参数的方法。该方法根据对刀具的切削负载、快移速度和加速度要求,在建立速度、加速度和逆动力学模型基础上,利用矩阵奇异值理论导出了伺服电机额定转速、惯量和额定转矩的变化范围,并采用均值原理最终确定电机参数,该方法具有一定的通用性。
- 黄田赵兴玉王洋梅江平倪雁冰
- 关键词：并联机床并联机器人动力学建模伺服电机参数选择
- 3-RRR型数控回转台的精度分析被引量：24
- 2001年
- 研究３－ＲＲＲ数控回转台的精度分析问题。利用空间矢量链分析法构造零部件制造误差与动角台位姿误差的映射关系，建立相应的精度分析概率模型；在此基础上对设定零部件加工精度等级后的动角台位姿进行误差估计和灵敏度分析。研究成果为合理确定零部件尺寸和形位公差及其加工装配工艺的制定提供了理论依据。
- 曾宪菁黄田曾子平
- 关键词：球面并联机构灵敏度
- 并联机床插补算法与原理性插补误差预估被引量：22
- 2001年
- 以一种可实现 3平动自由度并联机床为例 ,提出粗、精插补策略与算法 ,并构造出由PVT和虚实非线性映射造成的原理性插补误差的预估模型。结果表明 ,若机床在中低速下运行 ,则原理性插补误差对精度的影响可忽略不计。
- 王洋倪雁冰黄田张玉明
- 关键词：并联机床插补数控加工数控系统
- Gough-Stewart平台运动学设计理论与方法被引量：23
- 1999年
- 以Gough Stewart平台为对象 ,根据位置空间的几何形状特征 ,提出工作空间半径比的概念 ,导出了局部灵活度和工作空间半径比的解析解答 .通过单调性分析揭示出设计参数对上述运动学指标的影响规律 ,并提出一种在不发生支链干涉条件下 ,可使末端执行器具有给定姿态能力 ,且使局部灵活度和工作空间半径比加权最优的尺度综合方法 .最后将这一方法用于一台并联机床的运动学设计 .
- 黄田汪劲松D.J.Whitehouse
- 关键词：灵活度优化设计
- 求解6-PSS并联机器人操作机姿态空间的瞬时机架法被引量：12
- 2000年
- 提出一种求解６－ＰＳＳ（Ｐｒｉｓｍａｔｉｃ－ｓｐｈｅｒｉｃａｌ－ｓｐｈｅｒｉｃａｌ）并联机器人操作机姿态空间边界的瞬时机架法。该方法将给定动平台参考点位置后的操作机抽象成６条满足闭环约束的单开链——一类双自由度空间零族曲柄滑块机构。根据两运动构件相对速度（角速度）与约束边界法向（切向）的正交条件，构造了求解末端执行器姿态空间的解析模型。最后，探讨了尺度参数对动平台实现姿态能力的影响规律，并通过算例验证了该方法的有效性。
- 姜兵黄田
- 一类并联机床整机结构动力学建模方法研究被引量：11
- 2003年
- 研究了一种外副驱动的3平动自由度并联机床整机结构动力学建模方法。该方法借助子结构综合思想,将整机结构划分为机架、连杆和动平台三个子结构,用有限元法分别构造各自的动力学方程,再利用变形协调条件得到考虑机架弹性的整机动力学模型。该方法可避免采用商用有限元软件必须针对不同位形重新划分网格的局限性,便于揭示结构参数对低阶模态的影响及其在整个工作空间内的变化规律,故为这类机构一结构耦合复杂时变系统的动刚度快速预估和动态设计奠定了坚实的理论基础。
- 赵兴玉黄田赵学满
- 关键词：并联机床结构动力学有限元分析数控加工
