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基于性能势的随机系统最优控制: 2006年; 非线性随机系统的最优控制,采用基于性能势的随机优化数值算法。在合适的性能指标并能找到一个使系统性能有界的控制的前提下,通过策略迭代可以求出逐步改善系统性能的控制序列,同时得到状态序列在相应反馈控制作用下构成遍历的马尔可夫链。该算法先根据相关参数得出系统的基于性势能的最优方程,由随机系统的一条样本路径估计得到性势能,最后得出的控制就是系统的最优控制。; 徐文焘张侃健; 关键词：非线性马尔可夫链性能势迭代

输入受限的线性系统优化控制器设计: 2006年; 输入受限的线性系统优化控制器,基于代数Riccati方程(ARE)设计了复合非线性反馈控制(CNF)。该方法先考虑输入具有饱和非线性的线性系统一般形式,再通过构造低增益部分、高增益非线性部分及复合非线性控制律三步完成设计。将常参数形式的高增益部分设计为非线性函数,可获得更好的性能。其仿真通过某航天器的数学模型设计合适的复合非线性反馈控制控制律,并调节相关参数,达到了较满意的效果。; 崔克铭张侃健; 关键词：控制器优化控制代数RICCATI方程飞行器

一类非线性随机系统的在线优化算法被引量：1: 2007年; 讨论一类随机非线性系统的在线优化问题,系统中的非线性函数可以是未知的。在基于性能势的优化方程框架下,通过系统样本路径设计性能势函数的在线学习算法,进一步给出优化控制算法。在此基础上利用RBF神经网络的逼近特性,给出简化学习算法以减少计算量。最后给出的具体仿真结果和数据表明本文算法的有效性。; 杨晓辉张侃健; 关键词：非线性 RBF网络

基于符号跟随系统的无源控制设计被引量：1: 2007年; 研究了基于符号跟随系统(SFS)的无源控制设计问题,讨论了该控制方案的适用范围.通过构造出的一个反例,说明了并联一般的无源系统后SFS无法保证实现系统的无源化.进一步分析了引入SFS后的单位负反馈可能导致闭环系统病态的问题,由此给出了在反馈通道中引入严格真无源系统的控制方案,得到了基于无源系统理论的输出反馈控制,并作了相应的特性分析.仿真以非最小相位系统为例,所得结果表明了该控制方案的有效性.SFS的引入拓宽了经典控制方案中参数的可调范围,可以较好地改善闭环系统的动态性能.; 张侃健冯纯伯; 关键词：无源性

Further Delay-Range-Dependent Robust Stability Analysis for Time-Delay Systems: This paper provides improved results on robust stability condition for interval time-delay systems.Based on au...; Yu Jianjiang1,2,Zhang Kanjian1,Fei Shumin1,Zhao Xianlin1 1.Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering,Ministry of Education,Nanjing 210096,P.R.China 2.School of Information Science and Technology,Yancheng Teachers University,Yancheng 224002,P.R.China; 关键词：DELAY-RANGE-DEPENDENT; 文献传递

一类时滞系统的输出反馈鲁棒耗散控制: 考虑线性连续时滞系统的二次型耗散控制问题．对于确定系统,先进行耗散性分析得到系统渐近稳定且严格二次型耗散的条件,再讨论输出反馈耗散控制问题,构造动态输出反馈使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散,给出输出反馈控制器的存在条件...; 邵汉永; 关键词：时滞系统耗散控制线性矩阵不等式; 文献传递

区间时滞随机系统的时滞相关稳定性改进判据(英文): 2009年; 讨论了一类具有区间时变时滞的不确定随机系统的稳定性问题.利用区间时滞的上、下界信息,构造了一个新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函.以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出了时滞相关稳定性的充分判据,利用Matlab工具箱可以很容易对这些判据进行检验.推导过程基于Jensen积分不等式方法,避免了系统模型变换和交叉项有界等易于产生保守性的方法的使用,故得出判据的保守性小于文献中已有的结果.由于在获得的稳定性条件中没有引入多余的矩阵变量,因此所得判据的计算复杂度明显降低.最后,用一个数值例子说明了该方法的有效性和具有的优势.; 于建江张侃健费树岷; 关键词：时滞相关稳定性区间时滞线性矩阵不等式

应用无源性分析时变非线性系统的稳定性被引量：3: 2007年; 应用无源性分析研究时变非线性系统的稳定性。通过引进一个非线性复合微分算子d_Ⅰ(x)=k(x)s和一个时变非线性复合微分算子d_Ⅱ(x,t)=k(x,t)sk(x,t),讨论了基于无源系统理论的时变非线性系统的稳定性分析。这里s=d/dt为普通的微分算子,x为所研究系统的状态变量。应用复合微分算子,构造出了一类严格无源的时变非线性系统,进一步给出了相应系统的渐近稳定条件。; 杨煜张侃健冯纯伯; 关键词：稳定性非线性系统时变系统无源性

一类非线性系统的自适应无源化控制被引量：3: 2008年; 讨论了一类含未知参数的非线性系统的自适应无源化问题.通过引入切换拓宽可反馈无源化对象的范围,在控制项前面的系数是未知参数线性函数的条件下构造出自适应无源反馈规律.在该条件不满足时,基于无源性分析给出了鲁棒自适应控制器,可以保证闭环系统是全局渐近稳定的.仿真结果表明了所提出算法的有效性.; 张侃健冯纯伯; 关键词：无源性自适应非线性

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国家自然科学基金(60404006)