教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-04-1001)
- 作品数：12 被引量：53H指数：4
- 相关作者：刘涛赵国荣潘爽孟凡磊高青伟更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院中国人民解放军海军工程大学中国人民解放军91286部队更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 一种新的车载SINS/DR组合定位定向算法被引量：6
- 2015年
- 针对军用车辆卫星定位信号缺失的问题,推导了三维条件下的无陀螺航位推算算法,在分别对航位推算和捷联惯导算法系统误差分析的基础上,应用kalman滤波器设计了一种新的SINS/DR组合算法,仿真结果显示,采用组合算法,系统三维定位精度分别提高37.8%、49.7%和35.1%。
- 刘涛孟凡磊李冀鑫
- 关键词：航位推算卡尔曼滤波
- 一种新的无陀螺捷联惯导系统配置方案设计方法被引量：1
- 2011年
- 配置方案是现有无陀螺捷联惯导系统研究中的薄弱环节,缺乏系统的设计理论和方法.从加速度计的输出方程着手,推导出角速度解算误差和加速度计测量误差之间的关系方程,其中配置方案参数为方程参量.以角速度解算误差最小化为原则,采用混沌粒子群算法,利用某型导弹的飞行数据得到了最优的六加速度计配置方案.针对其不易安装的缺点,通过参数设定,仿真得到了易于实现的次优配置方案.仿真结果表明其角速度解算误差接近于最优配置方案,明显优于国外经典的Cub-type方案.
- 刘涛赵国荣高青伟
- 关键词：无陀螺捷联惯导系统设计理论
- 一种用于九加速度计GFSINS的姿态角速度辅助算法被引量：17
- 2007年
- 针对现有的一类无陀螺捷联惯导系统九加速度计配置方案解算载体姿态角速度时,存在需要开方及符号判断等不足,提出一种同时具有积分算法包含加速度计误差少、开方算法没有加速度计误差积累两种优点的姿态角速度辅助算法,彻底消除解算过程中开方及符号判断带来的误差,能够在一定程度上提高系统精度,同时降低导航系统的计算量、提高系统的实时性。
- 赵国荣陈穆清
- 关键词：无陀螺捷联惯导系统姿态角速度
- 惯性导航系统在线标定方法研究被引量：3
- 2013年
- 论文针对惯性导航系统在线标定的问题,利用GPS提供的基准速度和位置信息,采用基于卡尔曼滤波技术的"速度+位置"匹配方法,以惯导系统与GPS的速度和位置的差值作为量测值,对加速度计和陀螺仪误差进行在线标定。仿真结果表明,经在线标定补偿后惯导系统定位误差降低了97.2%。该方法显著提高了导航精度,效率较高,具有一定的实用价值。
- 胡荣奎瞿军刘涛
- 关键词：惯性导航系统卡尔曼滤波
- 无陀螺捷联惯导系统中圆锥误差的抑制
- 2012年
- 分析圆锥误差在无陀螺捷联惯导系统中的特性和表现形式,针对系统应用等效旋转矢量方法不能直接提供角增量的特点,设计和优化了角增量的获取方法,利用混沌粒子群算法优化了四子样等效旋转矢量方法中等效旋转矢量计算公式系数,并通过典型圆锥误差仿真实验验证了其能更好地消除圆锥误差的影响,提高系统导航精度.
- 刘涛赵国荣李冀鑫徐珂文
- 关键词：无陀螺捷联惯导系统圆锥误差混沌粒子群算法
- 无陀螺捷联惯导系统角速度解算的新方法被引量：5
- 2010年
- 针对无陀螺捷联惯导系统中角速度解算精度难以满足工程应用要求的关键问题,利用一种基于九加速度计的配置方案能提供两种角速度解算值(积分值和开方值)的特点,设计了一种智能加权解算方法。该算法利用解算值修正下一时刻积分法的解算初值,使得积分解算值的精度也同时得到了提高,从而形成了良好的精度相互促进机制,然后利用遗传算法和数据拟合方法得到了加权因子的计算公式。仿真结果表明,与现有的解算方法相比,加权算法解算误差的均值减小了19.7%,方差减小了两个数量级。
- 刘涛赵国荣潘爽
- 关键词：无陀螺遗传算法数据拟合角速度
- 基于Sage-Husa自适应滤波的车载三维航位推算算法被引量：1
- 2013年
- 针对军用车辆卫星定位信号易受遮挡的问题,基于差速里程仪推导了三维条件下的无陀螺航位推算算法,建立了系统状态方程和观测方程,并利用残差预报方法改进Sage-Husa自适应滤波,提高系统定位精度,仿真结果表明,系统精度满足短时定位要求,能够作为复杂地形条件下军用车载卫星定位系统的有效补充,且取消了惯导元件,提高了系统可靠性。
- 刘涛孟凡磊姚跃亭崔伟成
- 关键词：陆地导航航位推算自适应滤波
- 基于某种无陀螺惯性测量单元的安装误差补偿被引量：1
- 2012年
- 加速度计的安装误差对无陀螺惯性测量单元的精度影响十分显著。分析了一种典型的九加速度计配置方案,针对其构型特点,讨论了加速度计的安装方向和位置误差,给出了标定方法和误差计算公式,采用总体最小二乘法求解其中的超定方程,并设计了补偿方案。仿真试验结果表明该补偿方案将角速度解算误差的均值和方差均减小2个数量级,消除89.5%的东向导航误差。
- 刘涛赵国荣徐珂文
- 一种无陀螺捷联惯导系统角速度解算组合算法被引量：3
- 2009年
- 无陀螺捷联惯导系统仅利用加速度计就可完成惯性测量与导航，然而采用积分法解算载体的角速度时误差积累严重，发散迅速。文章采用一种常用的九加速度计配置方案，设计一种积分法补偿算法，并针对其初始时段误差过大的问题提出了一种组合算法。仿真验证能有效地抑制解算误差的发散，提高了解算精度。
- 刘涛赵国荣王丕毅夏昱高青伟
- 关键词：无陀螺加速度计角速度
- H_∞滤波在无陀螺捷联惯导系统中的应用被引量：4
- 2009年
- 无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度不高是其难以实现工程化瓶颈问题。为此,首先深入分析了无陀螺捷联惯导系统的角速度解算原理,并推导出了所用加速度计配置方案的角速度解算方程。然后创造性地构建了Kalman滤波器的状态方程和滤波方程,突破了以往采用Kalman滤波时必须引入额外观测信息(如GPS观测值)的模式。在此基础上构建了系统的H∞滤波器,并借助某型导弹的弹道数据,在外部噪声分别为白噪声和有色噪声的条件下对积分法、开方法、卡尔曼滤波器和H∞滤波器进行了仿真比较,验证了H∞滤波器具有较高的解算精度和对系统的不确定性具有良好的鲁棒性。
- 刘涛赵国荣李冀鑫
- 关键词：无陀螺加速度计角速度
