国家自然科学基金(60404014)
- 作品数：15 被引量：123H指数：7
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- 相关机构：重庆大学西南科技大学重庆邮电学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 基于UML类图的类之间依赖关系图论问题研究被引量：12
- 2006年
- 首先简单介绍了UML的类图,并细分类之间依赖关系为数据依赖和方法依赖,在此基础上,将UML类图转化为有向依赖图,并依据图论理论来分析和研究了有向依赖图的性质和特点,证明了有向依赖图不是自反的,也不是反自反的;既不是对称的,也不是反对称的;不是传递的。
- 胡顺仁陈伟民廖昌荣余淼梁宗保
- 关键词：UML类图数据依赖图论
- 基于小波变换的磁流变悬架模糊控制算法被引量：5
- 2006年
- 运用小波变换的方法将汽车行驶时车身振动信号分解成若干频率成分,分解结果经模糊化处理后作为模糊控制器的输入,根据振动能量的频域分布和车辆悬架阻尼匹配原理制订模糊控制规则,实时调节磁流变阻尼器的阻尼力。实车道路试验表明,基于小波变换的模糊控制算法无论对车身振动还是车轴振动都取得了良好的抑制效果(共振峰值下降了5dB),并且比天棚阻尼控制更具优势。由于该算法只需要一个传感器测量车身加速度,不需要预测路面,是一种非常有应用前景的算法。
- 余淼廖昌荣李锐陈伟民黄尚廉
- 关键词：小波变换模糊控制磁流变阻尼器半主动悬架
- 智能机器人路径规划及算法研究被引量：23
- 2006年
- 路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类。在对一些较有代表性的研究思想及其相关算法分析的基础上,比较各种方法的优缺点,提出了机器人路径规划今后的研究重点。
- 宋晖高小明张华
- 关键词：智能机器人优化算法
- 基于磁流变减振器的汽车前悬架半主动控制研究被引量：13
- 2005年
- 在磁流变减振器外特性分析基础上,设计了1/4车辆的自适应模糊控制器,提出了把1/4车辆模型的半主动控制算法应用于汽车左右前悬架独立控制的策略,并在Matlab平台上进行了仿真。选用国产某型号微型车作为试验车辆,将其被动的左右前悬架改装成磁流变半主动悬架,在多种条件下进行了实车道路试验。试验结果与仿真吻合,表明对左右前悬架进行独立半主动控制是可行的,明显提高了汽车行驶的平顺性。
- 余淼李锐廖昌荣陈伟民
- 关键词：汽车磁流变减振器半主动控制自适应模糊控制
- 基于神经网络的不可靠数据恢复研究被引量：1
- 2007年
- 智能系统中单点或少数传感器采集的数据在某一段时间出现不可靠问题,在装备有许多传感器的智能系统中普遍存在,即使在由先进的传感器构成的桥梁结构健康监测系统中,80%以上的虚假报警也是由于测量数据的不可靠性造成的。传统上对于不可靠数据的处理主要应用线性回归法、平均法等方法进行恢复,然而,大多数测量数据在时域上表现为非线性特征,传统方法恢复的数据在精度上是很难达到要求。以桥梁挠度数据作为研究对象,利用原始数据对挠度测量点进行了关联分析,并依据RBF神经网络强大的函数逼近能力,提出了一种基于神经网络模型来恢复不可靠测量数据的方法,并在仿真实验中,通过对比实验(该方法的均方误差为2E-9,线性回归法均方误差为0.6974)证实了该方法在理论和实践上的精确性和可行性。
- 胡顺仁陈伟民符玉梅
- 关键词：挠度神经网络数据恢复
- 汽车磁流变半主动悬架频域加权次优控制研究被引量：11
- 2006年
- 针对人体振动在不同的频段有不同的生理特征,通过对线性二次型控制策略进行频域设计,研究了可用于实际工程的频域加权次优控制策略,并与线性二次最优控制及频域加权最优控制进行了仿真比较。仿真结果表明,合理选择反馈控制变量,频域加权次优控制可取得与频域加权最优控制相近的控制效果,而优于线性二次最优控制,在人体敏感的频段大大降低车身的垂直振动,提高车辆的平顺性能,改善轮胎的接地性。
- 董小闵余淼廖昌荣黄尚廉陈伟民
- 关键词：磁流变半主动悬架次优控制
- 磁流变阻尼器的电流驱动器的设计与测试被引量：7
- 2006年
- 动态响应时间是磁流变阻尼器的一个重要指标,它与驱动电路的形式密切相关。相对于电压源驱动,电流源驱动能显著缩短磁流变阻尼器线圈中励磁电流的瞬态响应过程。本文采用PWM开关方式设计了一种用于汽车磁流变阻尼器的电流驱动器,并连接实际磁流变阻上升响应时间约为3.10ms,阶跃下降响应时间约为13.20ms。
- 余淼陈爱军廖昌荣张红辉陈伟民
- 关键词：磁流变阻尼器PWM
- 汽车半主动悬架控制系统的快速原型开发
- 2005年
- 基于磁流变技术的半主动悬架能够显著提高汽车的平顺性和操稳性,但控制系统设计非常复杂.以MATLAB/Simulink为控制设计平台,利用Ve-DYNA建立了某轿车的非线性多体动力学模型,完成了仿人智能控制器设计,运用dSPACE组件系统组建了实车半主动控制系统原型,进行了实车道路试验和在线调参.从离线仿真和实时控制的结果来看,仿人智能控制能够在保证操纵稳定性的前提下,取得更好的舒适性,同时也说明了基于MATLAB/Simulink、Ve-DYNA及dSPACE的快速开发平台能加快汽车半主动控制器的开发进度,降低研发成本,对于推动汽车半主动控制的产业化有着非常重要的意义.
- 董小闵余淼
- 关键词：实时控制半主动悬架磁流变
- 汽车磁流变半主动悬架自适应模糊控制研究被引量：19
- 2006年
- 针对汽车磁流变半主动悬架存在非线性及不确定性等因素而难以控制的问题,提出采用自适应模糊控制策略并进行了研究。在分析磁流变减振器输入输出特性的基础上,针对1/4车辆悬架模型设计了自适应模糊控制器并进行了仿真分析。以某微型车为试验用车,搭建了平顺性道路试验系统,进行了不同车速、不同控制策略(自适应模糊控制和天棚控制)下的随机路面试验,试验结果与仿真结果相吻合,说明将自适应模糊策略应用于半主动控制是可行的,能够抑制车身的垂直振动,提高乘坐的舒适性,且控制效果要优于天棚控制。
- 董小闵余淼廖昌荣陈伟民黄尚廉
- 关键词：半主动悬架自适应模糊控制磁流变减振器天棚控制
- 汽车磁流变半主动控制系统中的时滞与补偿被引量：7
- 2006年
- 时滞对控制系统的性能影响比较大,该文以带有时滞的1/4车辆磁流变半主动悬架为研究对象对此进行了研究,设计了采用史密斯预估补偿的最优控制器,分析了不同滞后时间和采用史密斯补偿两种情况对车辆操纵稳定性和平顺性的影响。结果表明,时滞对非簧载质量振动(稳定性)比簧载质量振动(平顺性)的影响要大,对于大的时滞,基于磁流变技术的汽车半主动控制系统仍然稳定,采用史密斯补偿后该半主动控制系统仍能取得一定的平顺性,轮胎动载荷也得到了改善,其性能要优于完全主动控制系统,这说明了该文所述的史密斯补偿方法是有效的。
- 董小闵余淼黄尚廉陈伟民
- 关键词：磁流变半主动控制时滞
