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北京市教改项目(60371043)

作品数：1 被引量：8H指数：1
相关作者：岳荣刚王少萍宋凌珺李凯更多>>
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发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”北京市教改项目高等学校学科创新引智计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇双目
  • 1篇机器人
  • 1篇机器视觉
  • 1篇测距

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇李凯
  • 1篇宋凌珺
  • 1篇王少萍
  • 1篇岳荣刚

传媒

  • 1篇光电工程

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于相似原理的新型双目测距法被引量：8
2008年
针对当前各类测距方法的缺点和不足,提出了一种基于相似原理的新型双目测距法。介绍了该方法的原理,并推导了距离的计算公式。由于该计算公式不便于直接在工程中应用,又提出了一种实验方法来实现新型测距法的工程价值。为验证该方法的实用性,进行了两组实验。实验结果表明,该方法在中短距离上可以实现较高精度的测量。该方法成本低,适用于移动机器人的视觉测距系统,并可以使机器人同时获得望远镜和广角镜能力,提高了其感知世界的深度和广度。
岳荣刚王少萍李凯宋凌珺
关键词：机器视觉测距机器人
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